[发明专利]一种巨型望远镜反射面维护装置

权利要求书

1.一种巨型望远镜反射面维护装置，其特征在于，包括：维护单元和收放支撑单元；其中，

所述维护单元包括若干个由支撑腿和支撑足构成的支撑机构、若干套用于驱动所述支撑机构的伺服电机驱动模块、上底盘、下底盘、上转台和下转台；其中，

所述支撑足与所述支撑腿的一端铰接连接，支撑腿的另一端与所述伺服电机驱动模块中的第一伺服电机铰接连接，所述第一伺服电机铰接有第二伺服电机，所述第二伺服电机铰接在所述上底盘和所述下底盘之间；所述上转台与上底盘通过中心轴连接，实现上转台在上底盘上方的转动；所述下转台与下底盘通过中心轴连接，实现下转台在下底盘下方的转动；所述上转台的上表面设置有若干个机械臂；所述上转台的下表面设置有光学检测设备和/超声检测设备和/冲洗设备；

所述收放支撑单元包括环形导轨，所述环形导轨固定安装在巨型望远镜的环形圈梁上；环形导轨上设置有导轨车平台，所述导轨车平台通过其底部的主动轮以及钩挂在所述环形导轨底部的防倾覆压轮实现与环形导轨的滑动配合；导轨车平台上设置有卷扬支架和导轨车控制及配重装置，所述卷扬支架上设置有卷扬装置；所述卷扬装置与牵索的一端固定连接，所述牵索的另一端与设置在所述上转台中心的连接柱的顶部固定连接；所述导轨车平台上设置有换向支柱，所述换向支柱的顶部设置有换向滑轮，所述牵索搭接在所述换向滑轮上；

所述导轨车控制及配重装置用于控制所述卷扬装置以及所述导轨车平台的运行。

2.根据权利要求1所述的巨型望远镜反射面维护装置，其特征在于，所述巨型望远镜反射面维护装置包括至少4个支撑机构。

3.根据权利要求1所述的巨型望远镜反射面维护装置，其特征在于，所述支撑足为倒伞形结构，其包括中间支柱、套接在所述中间支柱上的滑动套筒、以及铰接在所述中间支柱底部的若干个支撑片；所述支撑片的中部设置有连接板，所述连接板上铰接有支撑骨，所述支撑骨的另一端与所述滑动套筒的外壁铰接；中间支柱的顶部与所述支撑腿的一端铰接连接。

4.根据权利要求1所述的巨型望远镜反射面维护装置，其特征在于，所述环形导轨的截面呈倒“L”型，所述导轨车平台的底部设置有钩挂在环形导轨上部的防抱死滚轮以及钩挂在环形导轨底部的防倾覆倒钩。

5.根据权利要求1所述的巨型望远镜反射面维护装置，其特征在于，所述卷扬装置和所述导轨车控制及配重装置位于所述导轨车平台的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的巨型望远镜反射面维护装置，其特征在于，所述卷扬装置包括卷筒，所述牵索的一端固定连接在所述卷筒上，所述卷扬支架上设置有用于驱动所述卷筒的变速箱、联轴器、电机以及电机控制器，所述电机控制器与所述导轨车控制及配重装置电连接。

7.根据权利要求1所述的巨型望远镜反射面维护装置，其特征在于，所述下底盘的底部周向设置有至少3个万向轮。