[发明专利]用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备

权利要求书

1.一种用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备包括基架、设置于基架上的台面、设置于台面侧面的链轮链条螺栓输送机构、设置于台面上的用于夹紧螺栓并驱动螺栓转动的螺栓夹紧转动驱动机构、设置于台面上的上支架、设置于上支架上的X轴向导轨、滑动设置于X轴向导轨的安装座、设置于上支架上的用于驱动安装座沿X轴向移动的X轴向驱动机构、设置于安装座的第一Z轴向导轨、滑动设置于第一Z轴向导轨的第一升降座、设置于安装座的用于驱动第一升降座沿Z轴向移动的第一Z轴向驱动机构、通过连接臂与第一升降座连接的平行气动夹爪、平行气动夹爪连接的用于夹取螺栓的左右两个夹指、设置于安装座的第二Z轴向导轨、滑动设置于第二Z轴向导轨的第二升降座、设置于安装座的用于驱动第二升降座沿Z轴向移动的第二Z轴向驱动机构及设置于第二升降座的用于与螺栓夹紧转动驱动机构配合进行涂油的出油管。

2.根据权利要求1所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述螺栓夹紧转动驱动机构包括设置于台面上的底座、设置于底座上的滑轨、滑动设置于滑轨上的第一轴承座、连接于第一轴承座后端的连接杆、与连接杆连接的气缸、安装于第一轴承座的抵顶轴、固定设置于台面上的第二轴承座、连接于第二轴承座的由转轴驱动机构驱动转动的转轴、设置于转轴后端的气动三爪卡盘、连接于气动三爪卡盘的三个卡爪上的对应于螺栓头形状的三个夹头及设置于转轴前端的气路回转接头，所述抵顶轴向所述第一轴承座的前侧伸处，所述抵顶轴与所述夹头相互正对，所述转轴设置有用于连通所述气路回转接头与所述气动三爪卡盘的气路通孔。

3.根据权利要求2所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述转轴驱动机构包括转轴驱动电机、连接于转轴驱动电机的动力输出端的主动皮带轮、安装于所述转轴上的从动皮带轮及连接于主动皮带轮与从动皮带轮之间的皮带。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述链轮链条螺栓输送机构包括设置于基架上的由减速电机驱动的主动轴、设置于主动轴上的两个主动链轮、设置于基架上的从动轴、设置于从动轴上的两个从动链轮、设置于两个主动链轮与两个从动链轮之间的两条链条及均匀连接于两个链条之间的多个螺栓座，所述基架于所述链条的下方设置有支板，所述基架于所述链条的侧面对应于所述螺栓座上螺栓的位置设置有螺栓到位红外传感器。

5.根据权利要求4所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述减速电机的动力输出端通过链轮链条机构与所述主动轴连接。

6.根据权利要求4所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述基架于所述链轮链条螺栓输送机构的前侧设置有侧端板，该侧端板设置有操作口。

7.根据权利要求4所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述X轴向驱动机构包括设置于所述上支架的丝杠、设置于所述上支架的用于驱动丝杠转动的步进电机及连接于丝杆上的丝母，该丝母与所述安装座连接，所述上支架对应于所述夹指及所述出油管的横移到位位置设置有安装座到位检测传感器。

8.根据权利要求4所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述第一Z轴向驱动机构包括设置于安装座的丝杠、设置于安装座的用于驱动丝杠转动的步进电机及连接于丝杆上的丝母，该丝母与所述第一升降座连接，所述安装座对应于所述夹指的升降到位位置设置有第一升降座到位检测传感器。

9.根据权利要求4所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述第二Z轴向驱动机构包括设置于安装座的丝杠、设置于安装座的用于驱动丝杠转动的步进电机及连接于丝杆上的丝母，该丝母与所述第二升降座连接，所述安装座对应于所述出油管的升降到位位置设置有第二升降座到位检测传感器。