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[发明专利]一种风力发电机偏航系统机器人装配平台及装配方法-CN202010387353.7在审
发明人：褚景春;袁凌;田仁;史伟;武静;吕洪春;胡学昌;魏庆强;陈波 -专利权人：国电联合动力技术（连云港）有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种风力发电机偏航系统机器人装配平台，该装配平台包括用于固定风机偏航轴承的支撑平台和用于对偏航轴承进行螺栓紧固的装配机器人，装配机器人包括旋转基座和转动安装在旋转基座上的关节机器人，关节机器人通过旋转板转动安装在旋转基座上，关节机器人上通过浮动手爪安装有用于螺栓紧固的液压扳手；所述支撑平台上安装有与风机偏航轴承配合的定位夹具；所述装配机器人至少设置有两个，装配机器人分别设置在支撑平台的侧部。该平台设计合理、自动化程度高，通过定位夹具的设置，在对偏航轴承固定的同时，又能配合装配机器人进行螺栓紧固，并且还可采取轮动的装配方式，实现了偏航轴承螺栓的快速、自动紧固。
一种风力发电机偏航系统机器人装配平台方法

[发明专利]一种风力发电机轮毂机器人装配平台及其装配方法-CN202010387373.4在审
发明人：褚景春;袁凌;田仁;刘再军;史伟;吕洪春;魏庆强;武静;陈波 -专利权人：国电联合动力技术（连云港）有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种风力发电机轮毂机器人装配平台，该装配平台包括用于固定轮毂的旋转平台和用于对轮毂进行螺栓紧固的装配机器人，装配机器人包括旋转基座和转动安装在旋转基座上的关节机器人，关节机器人上通过浮动手爪安装有用于螺栓紧固的液压扳手；所述旋转平台和装配机器人均设置有两个，两个装配机器人并排设置，两个旋转平台分别设置在两个装配机器人的两侧。该平台设计合理、自动化程度高，通过旋转平台的设置，在对轮毂的固定的同时，又能配合装配机器人进行螺栓紧固，并且采取了轮动的装配方式，实现了轮毂螺栓的快速、自动紧固。
一种风力发电机轮毂机器人装配平台及其方法

[实用新型]用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备-CN201920553374.4有效
发明人：王军;姜岩岩;张振轶;王玉红;白杨;吕洪春 -专利权人：国电联合动力技术(赤峰)有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，包括基架、设置于基架上的台面、设置于台面侧面的链轮链条螺栓输送机构、设置于台面的螺栓夹紧转动驱动机构、设置于台面的上支架的X轴向导轨、滑动设置于X轴向导轨的安装座、设置于上支架上的X轴向驱动机构、设置于安装座的第一Z轴向导轨、滑动设置于第一Z轴向导轨的第一升降座、设置于安装座的第一Z轴向驱动机构、通过连接臂与第一升降座连接的平行气动夹爪、平行气动夹爪连接的左右两个夹指、设置于安装座的第二Z轴向导轨、滑动设置于第二Z轴向导轨的第二升降座、设置于安装座的第二Z轴向驱动机构及设置于第二升降座的出油管。它涂油均匀，效率高，避免油脂浪费，减轻劳动强度。
安装座升降座导轨滑动设置螺栓气动夹爪上支架基架平行转动驱动机构二硫化钼链轮链条驱动机构输送机构台面侧面自动涂油台面出油管连接臂螺栓夹润滑油夹指涂抹涂油整机

[实用新型]变桨轴承翻身对位安装装置-CN201920620545.0有效
发明人：陈汉忠;王军;姜岩岩;吕洪春;赵伟贺 -专利权人：国电联合动力技术(赤峰)有限公司
申请日： 2019-05-02 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：一种变桨轴承翻身对位安装装置，包括设置于底架上的X轴向导轨、设置于X轴向导轨上的X轴向安装座、驱动X轴向安装座移动的X轴向驱动机构、设置于X轴向安装座上的Y轴向导轨、设置于Y轴向导轨上的Y轴向机架、驱动Y轴向机架移动的Y轴向驱动机构、设置于Y轴向机架上的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上的升降座、驱动升降座升降的Z轴向驱动机构、可转动的安装于升降座的翻转架、驱动翻转架翻转的翻转驱动机构、可转动的安装于翻转架的上方的变桨轴承支撑架及用于驱动变桨轴承支撑架回转的回转驱动机构，变桨轴承支撑架的左右两端部均设置有电磁铁和定位销轴。它可拿取行车吊装的变桨轴承，并将变桨轴承放置于风电轮毂相应法兰面上。
变桨轴承导轨驱动安装座翻转架升降座支撑架驱动机构可转动电磁铁翻转驱动机构回转驱动机构左右两端部安装装置定位销轴风电轮毂机架移动翻转底架对位法兰拿取回转吊装升降翻身行车移动

[实用新型]风电轮毂装配线系统-CN201920620554.X有效
发明人：陈汉忠;王军;姜岩岩;白杨;吕洪春;王春雷 -专利权人：国电联合动力技术(赤峰)有限公司
申请日： 2019-05-02 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种风电轮毂装配线系统，包括伺服旋转台及均匀设置于伺服旋转台的周围的变桨轴承翻身对位安装装置、变桨轴承螺栓预拧紧装置和变桨轴承螺栓液压紧固装置。变桨轴承翻身对位安装装置用于拿取行车吊装的变桨轴承，并将变桨轴承放置于风电轮毂相应法兰面的正确位置。变桨轴承螺栓预拧紧装置用于从螺栓物料车上取下螺栓，并将螺栓的杆部放入风电轮毂及变桨轴承的法兰面的相应螺孔中预拧紧。变桨轴承螺栓液压紧固装置用于风电轮毂及变桨轴承的法兰面的螺栓的拧紧。伺服旋转台用于支撑、定位风电轮毂，并带着风电轮毂每次旋转120度，进行不同工位的转换。它结构合理，工作效率高，它可减少磕碰质量风险，减少作业人员劳动强度，提高生产安全性。
变桨轴承螺栓风电轮毂伺服旋转台法兰液压紧固装置预拧紧装置安装装置对位拧紧翻身工作效率高生产安全性装配线系统均匀设置螺孔中磕碰放入杆部工位拿取取下吊装行车转换支撑

[发明专利]用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备-CN201910326266.8在审
发明人：王军;姜岩岩;张振轶;王玉红;白杨;吕洪春 -专利权人：国电联合动力技术（赤峰）有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，包括基架、设置于基架上的台面、设置于台面侧面的链轮链条螺栓输送机构、设置于台面的螺栓夹紧转动驱动机构、设置于台面的上支架的X轴向导轨、滑动设置于X轴向导轨的安装座、设置于上支架上的X轴向驱动机构、设置于安装座的第一Z轴向导轨、滑动设置于第一Z轴向导轨的第一升降座、设置于安装座的第一Z轴向驱动机构、通过连接臂与第一升降座连接的平行气动夹爪、平行气动夹爪连接的左右两个夹指、设置于安装座的第二Z轴向导轨、滑动设置于第二Z轴向导轨的第二升降座、设置于安装座的第二Z轴向驱动机构及设置于第二升降座的出油管。它涂油均匀，效率高，避免油脂浪费，减轻劳动强度。
安装座升降座导轨螺栓滑动设置二硫化钼气动夹爪自动涂油润滑油上支架基架涂抹整机平行转动驱动机构链轮链条驱动机构输送机构台面侧面台面出油管连接臂螺栓夹夹指涂油

[发明专利]风电轮毂装配线系统-CN201910365628.4在审
发明人：陈汉忠;王军;姜岩岩;白杨;吕洪春;王春雷 -专利权人：国电联合动力技术（赤峰）有限公司
申请日： 2019-05-02 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种风电轮毂装配线系统，包括伺服旋转台及均匀设置于伺服旋转台的周围的变桨轴承翻身对位安装装置、变桨轴承螺栓预拧紧装置和变桨轴承螺栓液压紧固装置。变桨轴承翻身对位安装装置用于拿取行车吊装的变桨轴承，并将变桨轴承放置于风电轮毂相应法兰面的正确位置。变桨轴承螺栓预拧紧装置用于从螺栓物料车上取下螺栓，并将螺栓的杆部放入风电轮毂及变桨轴承的法兰面的相应螺孔中预拧紧。变桨轴承螺栓液压紧固装置用于风电轮毂及变桨轴承的法兰面的螺栓的拧紧。伺服旋转台用于支撑、定位风电轮毂，并带着风电轮毂每次旋转120度，进行不同工位的转换。它结构合理，工作效率高，它可减少磕碰质量风险，减少作业人员劳动强度，提高生产安全性。
变桨轴承螺栓风电轮毂伺服旋转台法兰液压紧固装置预拧紧装置装配线系统安装装置对位拧紧翻身工作效率高生产安全性均匀设置螺孔中磕碰放入杆部工位拿取取下吊装行车转换支撑

[实用新型]简谐振动、波动图像演示仪-CN93209965.3无效
发明人：袁宝奎;赵贤;吕洪春 -专利权人：杭州解放电子仪器厂
申请日： 1993-04-13 - 公布日： 1994-02-23 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：一种简谐振动、波动图像演示仪，用于教育和演示简谐振动、振子振动、旋转矢量、波动图像。由机箱O1、显示屏O2、控制器组成，位于机箱面板上的显示屏O2有用于方向指示及用于图像显示的按带水平和垂直两直径的圆形、正弦波排列的装嵌在控制器的印刷电路板上由控制器的CMOS数示集成块控制的发光二极管群。该演示仪能演示动态与静态多种图像，操作方便，演示直观形象，模拟性强，结构小巧，容易携带。
谐振动波动图像演示

[实用新型]颈椎牵引装置-CN91211008.2无效
发明人：吴高生;曹任江;李忠荣;张忠清;张华志;吕洪春;毕远增 -专利权人：荣成市人民医院
申请日： 1990-12-29 - 公布日： 1991-07-31 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：一种颈椎牵引装置，属于医疗器械领域，其由升降杆、肩撑板、支撑杆、牵引托板组成，牵引托板上设有后托板和左托板、右托板，其特点是升降杆由一双向螺母和两个螺杆组成，其底部和肩撑板固定连接，可通过肩撑板立在患者双肩上，后托板两端分别和左托板、右托板活动连接，左、右托板又分别与两侧的支撑杆固定连接，两支撑杆的另一端分别固定在两侧的升降杆上，牵引托板靠支撑杆的支承起牵引作用。本实用新型结构简单、紧凑、使用方便，适于治疗各种类型的颈椎病。
颈椎牵引装置

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