[发明专利]一种转速比恒定的双转子电动机

说明书

本发明公开了一种转速比恒定的双转子电动机，包括双转子电动机本体以及连接在双转子电动机本体控制端的辛普森行星齿轮机构，辛普森行星齿轮机构包括三个自由度，分别为太阳轮、行星架以及齿圈，所述三个自由度中的两个分别连接至双转子电动机本体的内转子控制端和外转子控制端，另一个自由度连接至固定基座，双转子电动机本体的输出端包括外转子输出端和内转子输出端，两个输出端可以单独输出功率，也可以同时输出功率。本发明可以有多种转速搭配，两个输出轴转向可以相同也可以相反，转速大小和比例在很大范围内变化，同时本发明实现大传动比更简单。

技术领域

本发明涉及电动机与变速器领域，具体涉及一种转速比恒定的双转子电动机。

背景技术

普通电动机的转速在大多数情况要用减速机减速才能使用，大传动比的减速机更复杂且效率低。同功率低转速的6级三相异步电动机价格还要比的转速高的2级电机高。总之在降低转速的过程中成本很高，大传动比的减速机成本更高效率更低。为此变速要从源头开始。现在的问题是电动机转速如何能变低，减速机如何能更高效率，更简单的实现大传动比。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转速比恒定的双转子电动机，以解决现有技术的问题，本发明可以有多种转速搭配，两个输出轴转向可以相同也可以相反，转速大小和比例在很大范围内变化，同时本发明实现大传动比更简单。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种转速比恒定的双转子电动机，包括双转子电动机本体以及连接在双转子电动机本体控制端的辛普森行星齿轮机构，辛普森行星齿轮机构包括三个自由度，分别为太阳轮、行星架以及齿圈，所述三个自由度中的两个分别连接至双转子电动机本体的内转子控制端和外转子控制端，另一个自由度连接至固定基座，双转子电动机本体的输出端包括外转子输出端和内转子输出端。

进一步地，所述齿圈连接至固定基座，所述行星架连接至外转子控制端，所述太阳轮连接至内转子控制端。

进一步地，所述太阳轮、行星架以及齿圈之间转速关系为：

n₁＝(1+a)n₃

其中，n₁为太阳轮转速，n₃为行星架转速，a为齿圈与太阳轮的齿数比。

进一步地，所述行星架连接至固定基座，所述齿圈连接至外转子控制端，所述太阳轮连接至内转子控制端。

进一步地，所述太阳轮、行星架以及齿圈之间转速关系为：

n₁+an₂＝0

其中，n₁为太阳轮转速，n₂为齿圈转速，a为齿圈与太阳轮的齿数比。

进一步地，所述太阳轮连接至固定基座，所述齿圈连接至外转子控制端，所述行星架连接至内转子控制端。

进一步地，所述太阳轮、行星架以及齿圈之间转速关系为：

an₂＝(1+a)n₃

其中，n₂为齿圈转速，n₃为行星架转速，a为齿圈与太阳轮的齿数比。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：