[发明专利]一种转速比恒定的双转子电动机

权利要求书

1.一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，包括双转子电动机本体(6)以及连接在双转子电动机本体(6)控制端的辛普森行星齿轮机构，辛普森行星齿轮机构包括三个自由度，分别为太阳轮(1)、行星架(2)以及齿圈(3)，所述三个自由度中的两个分别连接至双转子电动机本体(6)的内转子控制端(4)和外转子控制端(5)，另一个自由度连接至固定基座，双转子电动机本体(6)的输出端包括外转子输出端(7)和内转子输出端(8)。

2.根据权利要求1所述的一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，所述齿圈(3)连接至固定基座，所述行星架(2)连接至外转子控制端(5)，所述太阳轮(1)连接至内转子控制端(4)。

3.根据权利要求2所述的一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，所述太阳轮(1)、行星架(2)以及齿圈(3)之间转速关系为：

n₁＝(1+a)n₃

其中，n₁为太阳轮(1)转速，n₃为行星架(2)转速，a为齿圈(3)与太阳轮(1)的齿数比。

4.根据权利要求1所述的一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，所述行星架(2)连接至固定基座，所述齿圈(3)连接至外转子控制端(5)，所述太阳轮(1)连接至内转子控制端(4)。

5.根据权利要求4所述的一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，所述太阳轮(1)、行星架(2)以及齿圈(3)之间转速关系为：

n₁+an₂＝0

其中，n₁为太阳轮(1)转速，n₂为齿圈(3)转速，a为齿圈(3)与太阳轮(1)的齿数比。

6.根据权利要求1所述的一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，所述太阳轮(1)连接至固定基座，所述齿圈(3)连接至外转子控制端(5)，所述行星架(2)连接至内转子控制端(4)。

7.根据权利要求6所述的一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，所述太阳轮(1)、行星架(2)以及齿圈(3)之间转速关系为：

an₂＝(1+a)n₃

其中，n₂为齿圈(3)转速，n₃为行星架(2)转速，a为齿圈(3)与太阳轮(1)的齿数比。