[发明专利]一种浙贝母收获机

说明书

本发明公开了一种浙贝母收机，由装载部、振动筛机构、动力驱动机构和接料斗四部分组成。其中，装载部由挖掘铲、碎土机构和链式输送机组成；振动筛由主要由振动筛体、筛网和偏心块组成；动力机构又分为液压驱动和装载部链传动两个部分，分别控制收获机的行走和各机构的动力输入。其工作过程为挖掘铲将贝母和土（以下简称贝土）铲起，碎土机构对贝土进行破碎，并将贝土传递给链式输送机，然后由输送链对贝母和土壤进行提升。振动筛通过偏心块转动带动筛体循环往复的振动，实现对贝母和土壤的分离。最终，分离好的贝母落入到接料斗中。本发明可以实现贝母的快速收获，减小人的劳动强度，为贝母种植户带来经济效益。

技术领域

本发明涉及一种浙贝母收获机。

背景技术

浙贝母是一种常用的中药材，其主产地分布于浙江、江苏，福建、江西也有少量种植。浙贝母作在临床医学是一种常用的中药材，近些年用量在逐渐增大。由于正品野生资源逐渐减少，导致浙贝母货源奇缺，供不应求，虽然价格会波动起伏，但是每公斤的价格还是达到了上千元。人工种植浙贝母近年来才刚起步，而且其种植和收获方法历来采用人工收获。对浙贝母进行收获时，12个人一天只能收获约一亩地，劳动强度大而且效率极低。加上浙贝母成熟季节为 10 月份，南方多雨极易影响收获，导致药农不能按时完成收获，造成经济损失。

目前，贝母收获机在国内的设计还不算成熟。通过资料查阅，现在的贝母收获机多为平贝母收获机，但由于平贝母与浙贝母生长环境和果实大小的差异，平贝母收获机并不能很好的用于浙贝母的收获；并且现在的贝母收获机不能实现自主行走，需要提供额外的动力牵引。参考其他比较成熟的作物收割机，如半夏，马铃薯等这些收获机也并不能完全适用于浙贝母的收获，其主要原因是贝母种植时的特点，以及收获要求都不相同，因此参考价值不大。因此针对浙贝母的产量低，收获时劳动强度大，采摘时间短等特点，研究设计出一种自主行走式浙贝母收割机意义重大，能够解决当地种植户的紧急需求，增加种植效益。

发明内容

本发明的目的是，克服现有技术存在的缺陷，提出了一种浙贝母收获机，实现浙贝母的机械化收获。

本发明实现发明目的的技术方案是：一种浙贝母收获机，包括车架、装载机构、振动筛和接料斗。其中，装载机构由挖掘铲，碎土机和链式输送机组成。振动筛由振动筛体、筛网和偏心块组成。挖掘铲位于车架最前端，碎土机位于挖掘铲之后，碎土机的进口端与挖掘铲相连，链式输送机设置在碎土机之后，链式输送机进口接碎土机出口端，链式输送机与水平面成一定角度倾斜设置在主框架上，振动筛水平置于车架上，位于链式输送机出口下方，接料斗位于车架尾部，与振动筛出口相连接。所述浙贝母收获机还包括各结构的动力传动装置、驾驶室等通用部件。

所述车架上设有动力机构和液压驱动系统、装载部链传动系统。

所述的挖掘铲，铲体为钢板，其前半部分弯曲设定的弧度，并在前端弯曲的部分开三角形的槽，钢板背部使用加强筋增加挖掘铲的强度；挖掘铲后半部分有均匀分布的螺纹孔，用于与碎土机连接。

所述碎土机，由机架、碎土爪、筛网、连杆、两个齿轮箱、四个偏心轮和锥齿轮组成。其中两个齿轮箱使用螺栓固定在机架两侧，左侧齿轮箱有两根齿轮轴，横向的齿轮轴作为动力输入轴，一端安装链轮，另一端安装锥齿轮；纵向的轴中间安装锥齿轮，两端安装偏心轮。该齿轮箱实现了传动方向的改变。右侧齿轮箱只有一根从动轴，两端装有偏心轮，跟随主动轮转动。碎土爪按照一定间距安装在两个杆上，两个杆分别安装左右两个偏心轮同一侧的两端，当偏心轮运动时，带动爪子往复运动，其运动方向与贝土的进入运动方向垂直。筛网位于机架底部，其作用是初步将贝土分离，同时筛网通过四个连杆组成平行四边形机构，同时跟随碎土爪运动，能够将贝土传送到链式输送机上。机架前部分有一根角钢，上面有螺纹孔，用来固定挖掘铲。还包括支撑杆，用来增加碎土机机架整体强度。