[发明专利]一种多旋翼无人机的桨叶防护装置及其制造方法在审
申请号: | 201910322786.1 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN111824434A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 陈务军;贾林睿;董鹏;敬忠良;顿向明;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖 | 申请(专利权)人: | 苏州翼搏特智能科技有限公司 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00 |
代理公司: | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人: | 杨丹莉;李丹 |
地址: | 215011 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 无人机 桨叶 防护 装置 及其 制造 方法 | ||
1.一种多旋翼无人机的桨叶防护装置,设置在旋翼的外侧,用于防止所述旋翼在转动过程中与障碍物发生碰撞,其特征在于,所述桨叶防护装置包括:
弧形顶架,包括多个第一粘接孔;
扇形底架,包括第一弧形部、第二弧形部以及多个支撑杆,每个支撑杆沿径向连接圆心部、所述第一弧形部与所述第二弧形部,其中所述第一弧形部的形状与所述弧形顶架的形状完全相同,所述第一弧形部包括多个第二粘接孔,所述第二弧形部位于所述第一弧形部的内侧;以及
多个连接柱,每个连接柱用于透过所述第一粘接孔粘合至所述弧形顶架以及透过所述第二粘接孔粘合至所述扇形底架。
2.根据权利要求1所述的桨叶防护装置,其特征在于,所述连接柱的两端均包括台阶状的凸起,藉由所述凸起分别插入所述弧形顶架的第一粘接孔与所述第一弧形部的第二粘接孔。
3.根据权利要求1所述的桨叶防护装置,其特征在于,所述支撑杆与所述第一弧形部的连接位置与所述第二粘接孔的位置是一一对应的。
4.根据权利要求1所述的桨叶防护装置,其特征在于,所述弧形顶架和所述扇形底架由多层碳纤维复合板切割而成。
5.根据权利要求1所述的桨叶防护装置,其特征在于,所述第一粘接孔和所述第二粘接孔的数量均为3个。
6.根据权利要求1所述的桨叶防护装置,其特征在于,所述桨叶防护装置的圆心部包括一安装组件,藉由所述安装组件固定连接所述旋翼。
7.根据权利要求1所述的桨叶防护装置,其特征在于,所述支撑杆的长度大于所述旋翼的半径,所述连接柱的高度大于所述旋翼的高度。
8.根据权利要求1所述的桨叶防护装置,其特征在于,所述第一弧形部、所述第二弧形部以及所述支撑杆为一体成型的整体结构。
9.一种多旋翼无人机的桨叶防护装置的制造方法,所述桨叶防护装置设置在旋翼的外侧,用于防止所述旋翼在转动过程中与障碍物发生碰撞,其特征在于,该制造方法包括以下步骤:
形成一弧形顶架,所述弧形顶架包括多个第一粘接孔;
形成一扇形底架,其包括第一弧形部、第二弧形部以及多个支撑杆,每个支撑杆沿径向连接圆心部、所述第一弧形部与所述第二弧形部,其中所述第一弧形部的形状与所述弧形顶架的形状完全相同,所述第一弧形部包括多个第二粘接孔,所述第二弧形部位于所述第一弧形部的内侧;以及
形成多个连接柱,藉由所述第一粘接孔和所述第二粘接孔分别将所述连接柱的两端粘合至所述弧形顶架和所述扇形底架。
10.根据权利要求9所述的制造方法,其特征在于,所述连接柱的两端均包括台阶状的凸起,藉由所述凸起分别插入所述弧形顶架的第一粘接孔与所述第一弧形部的第二粘接孔。
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