[发明专利]一种食用菌双套袋螺旋装袋机

说明书

本发明公开了一种食用菌双套袋螺旋装袋机，包括机架，所述机架上固定有料箱装置，料箱装置的底部连接出料筒，出料筒筒口左右两侧对称设置有两个吸袋移袋装置，所述的出料筒下方还设置有动力装置，所述的出料筒筒口前端设置有移料装置，所述移料装置前端连接出料口；本发明通过料箱装置、出料筒、吸袋移袋装置和动力装置的相互配合，实现了食用菌装袋机全自动装袋，省去了装袋前切袋和装入袋盒装置的繁琐过程，整个机械结构简单，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种食用菌农用机械，尤其涉及一种食用菌双套袋螺旋装袋机。

背景技术

在用塑料料袋(亦称菌袋)培养食用菌时，需要将培养料装入塑料袋内，而装袋过程早期一般都采用手工完成，这样就造成装袋效率低，容易污染，劳动强度大等问题，目前市面上采用由绞龙、绞龙轴、电机动力传动件等组成螺旋式输送机构的装袋机，其中装袋机的袋盒装置用于放置塑料袋，现在的装袋机的袋盒装置均是方形的，使用前需要将袋子一个个分割后排列放进袋盒装置中，而现有的塑料袋出厂一般是一圈卷在一起的，这样就无形中增加了套袋前将塑料袋分割开后放入袋盒装置这个繁琐的过程，而现有切割袋子所使用的机器与食用菌装袋机匹配性比较差，经常出现切出的袋子长短不一，同时，现有的装袋机吸盘装置是垂直向上吸袋，可能会一次吸两个塑料袋，吸袋不稳定，而吸盘装置将袋子吸到撑袋装置后，利用撑袋口将袋子撑开，由于塑料袋都较薄，因此，利用撑袋口撑开时往往会比较困难，增加了撑袋的难度，综合来说，现有的装袋机在使用的过程中大大的降低了套袋的工作效率，降低了自动化程度，使用不方便，影响后续装袋的工序。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种容纳塑料袋容量大，切料、吸袋稳定，结构简单，使用灵活方便，提高套袋工作效率、自动化程度高的一种食用菌双套袋螺旋装袋机。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种食用菌双套袋螺旋装袋机，包括机架，所述机架上固定有料箱装置，料箱装置的底部连接出料筒，出料筒筒口左右两侧对称设置有两个吸袋移袋装置，所述的吸袋移袋装置由圈带装置、切袋装置、吸盘装置和套袋撑袋装置组成，所述的切袋装置位于圈带装置上方，所述的吸盘装置位于切袋装置右侧，所述的套袋撑袋装置设置在切袋装置上方，所述的出料筒下方还设置有动力装置，所述的出料筒筒口前端设置有移料装置，所述移料装置前端连接出料口。

进一步的，所述的动力装置连接着移料装置，所述的移料装置由移料套筒、出料斜板、移料支架、移动导轨组成，所述的出料斜板设置在移料套筒下方，所述的移料套筒和出料斜板设置在移料支架上，所述的移料支架架在移动导轨上，所述的动力装置由电机构成，所述的移料支架与动力装置通过链条连接，动力装置驱动移料支架左右移动，所述的出料斜板通过铰链设置在移料套筒下方，所述的出料斜板底下设置有滚轮，所述的滚轮与机架上的斜面直接接触。

进一步的，所述的套袋撑袋装置包括横轴伺服模组和纵轴伺服模组，所述的纵轴伺服模组安装在横轴伺服模组上，所述的横轴伺服模组上设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆控制纵轴伺服模组左右移动，所述的纵轴伺服模组上安装有伺服电机，所述的纵轴伺服模组外侧安装有一个套袋撑袋模组，所述的套袋撑袋模组上包含有一个支架，所述支架上安装有撑袋口和一个蜗轮蜗杆减速电机和一个齿轮齿条传动装置，所述的蜗轮蜗杆减速电机控制齿轮齿条传动装置，所述的齿轮齿条传动装置驱动撑袋口上下移动。

进一步的，所述的支架上还设置有竖直齿条，所述的撑袋口有两个，分别是上撑袋口和下撑袋口，所述的撑袋口是圆弧状，所述的套袋撑袋模组通过滑轨安装在纵轴伺服模组外侧，所述的上撑袋口固定在竖直齿条上，所述的竖直齿条与齿轮齿条传动装置连接，齿轮齿条传动装置驱动竖直齿条上下移动。

进一步的，所述的圈带装置由设置有机架上的两个圆盘、输带滚筒、加热滚筒和步进装置组成，所述的两个圆盘之间设置有转轴，所述的步进装置由步进滚筒、皮带和步进电机组成，所述的皮带连着步进滚筒和步进电机，所述的步进电机驱动步进滚筒转动，