[发明专利]一种中置电机的倒刹装置

说明书

本发明公开了一种中置电机的倒刹装置，包括丝杆、离合块、挡块和中轴，中轴包括左轴和右轴，右轴的一端安装曲柄，另一端插入左轴内部，并且插入部分的端部与左轴的内部呈键配合，左轴的一端安装曲柄，另一端与丝杆的内圈的一部分呈键配合，丝杆的内圈的另一部分与右轴呈键的间隙配合，离合块套在丝杆上，离合块的内圈与丝杆的外圈呈螺纹配合，离合块的一侧与链轮支架固定连接，另一侧与电机输出部呈摩擦配合，电机输出部的内圈与丝杆呈滚动配合，挡块用于对离合块进行限位。通过离合块挡块与丝杆螺纹连接，限制离合块的移动范围，且中轴采用左右轴设计，实现了挡块的可调节，用户根据实际喜好调节离合块活动范围以改变倒刹响应灵敏度。

技术领域

本发明涉及倒刹技术领域，特别涉及一种中置电机的倒刹装置。

背景技术

现在自行车的倒刹通过倒刹轮毂，将脚踏板反向踩下，链条反向运动，驱动倒刹轮毂进行刹车制动。现有技术中，该刹车制动技术也有用于电动车上的尝试，通过反向踩踏脚踏板，在驱动倒刹花鼓进行刹车制动的同时，通过检测倒刹信号来切断电动车的电机输出，从而实现快速制动。

更进一步的，在专利文献CN 106394789 A中公开的一种中置电动自行车的倒刹分离装置。该装置包括丝杆和离合块，丝杆安装在中轴上，离合块套在丝杆上，并且与丝杆螺纹配合，外圈与电机输出部摩擦配合，通过踩踏中轴，使中轴转动，带动离合块与电机输出部接触，进而将电机输出部的动力传递到离合块上；当需要倒刹时，中轴反向转动，离合块向远离电机输出部的一侧移动，电机惯性输出力被切断，从而实现了快速倒刹。

该专利技术能够在倒刹时，尝试通过离合块的位移来切断电机的惯性力，但因为没有解决离合块径向移动的不稳定性，通常会导致离合块不能有效传递反向踩踏力到倒刹轮毂上，造成倒刹失灵。

在专利文献CN 107651094 A中公开的中置电动自行车的倒刹分离装置。该装置虽然增加了离合块挡块，限制了离合块的运动范围，为后轮提供有效并且可靠的反向力，但是，挡块的内圈通过键与中轴固定，外圈与丝杆螺纹配合，能够知道，通过螺纹配合来调节挡块的轴向位置需要对挡块进行旋转，而挡块与中轴键配合恰好限制了挡块的旋转；在其实施例1中虽然采用了左右轴结构，但是左轴的端部直接延伸至挡块的边缘处，而左轴在电机组装时就需要固定在电机上，而无法单独拆除。因此，能够知道的，挡块的轴向位置只能在出厂时就已经固定调试，后期用户无法根据自己的使用习惯进行自行调节，限制了不同人群的使用喜好。另外，中轴采用左右轴结构，其扭矩均通过左轴传递到丝杆上，左轴因为要有一定的扭变才能输出力矩信号，通常做的的壁厚较薄，不同人群踩踏力大小不一，往往会造成左轴变形过大而无法复原，减少其使用寿命。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种中置电机的倒刹装置，包括丝杆、离合块、挡块和中轴，所述中轴为包括左轴和右轴，所述右轴的一端安装曲柄，另一端插入所述左轴内部，并且其端部与所述左轴内部固定配合，所述左轴的一端安装曲柄，另一端与所述丝杆的内圈的一部分呈键配合，所述丝杆的内圈的另一部分与所述右轴呈键的间隙配合，所述离合块套在所述丝杆上，所述离合块的内圈与所述丝杆的外圈呈螺纹配合，所述离合块的一侧与链轮支架固定连接，另一侧与电机输出部呈摩擦配合，所述电机输出部的内圈与所述丝杆呈滚动配合，所述挡块用于对所述离合块进行限位。

进一步地，所述间隙配合为单侧间隙。

进一步地，所述挡块包括连接部和挡圈，所述连接部的外圈为螺纹结构，内圈与所述右轴呈键配合，所述挡圈的外景大于所述离合块的内径，所述连接部的外圈与所述丝杆螺纹连接。

进一步地，所述丝杆的内圈为阶梯孔，所述阶梯孔较大一部分设置与所述连接部螺纹连接，较小一部分与所述中轴呈键配合。

进一步地，所述滚动配合是轴承配合。

进一步地，所述轴承为角接触轴承或者推力轴承。