[发明专利]一种中置电机的倒刹装置

权利要求书

1.一种中置电机的倒刹装置，其特征在于，包括丝杆、离合块、挡块和中轴，所述中轴为包括左轴和右轴，所述右轴的一端安装曲柄，另一端插入所述左轴内部，并且其端部与所述左轴内部固定配合，所述左轴的一端安装曲柄，另一端与所述丝杆的内圈的一部分呈键配合，所述丝杆的内圈的另一部分与所述右轴呈键的间隙配合，所述离合块套在所述丝杆上，所述离合块的内圈与所述丝杆的外圈呈螺纹配合，所述离合块的一侧与链轮支架固定连接，另一侧与电机输出部呈摩擦配合，所述电机输出部的内圈与所述丝杆呈滚动配合，所述挡块用于对所述离合块进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种中置电机的倒刹装置，其特征在于，所述间隙配合为单侧间隙。

3.根据权利要求1所述的一种中置电机的倒刹装置，其特征在于，所述挡块包括连接部和挡圈，所述连接部的外圈为螺纹结构，内圈与所述右轴呈键配合，所述挡圈的外景大于所述离合块的内径，所述连接部的外圈与所述丝杆螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种中置电机的倒刹装置，其特征在于，所述丝杆的内圈为阶梯孔，所述阶梯孔较大一部分设置与所述连接部螺纹连接，较小一部分与所述中轴呈键配合。

5.根据权利要求1所述的一种中置电机的倒刹装置，其特征在于，所述滚动配合是轴承配合。

6.根据权利要求5所述的一种中置电机的倒刹装置，其特征在于，所述轴承为角接触轴承或者推力轴承。

7.根据权利要求1所述的一种中置电机的倒刹装置，其特征在于，还包括扭力传感器，所述扭力传感器安装在所述左轴的外表面上，用于采集所述左轴的扭变信号给电机控制器。

8.根据权利要求7所述的一种中置电机的倒刹装置，其特征在于，还包括速度传感器，所述速度传感器安装在所述左轴上，用于采集所述中轴转动速度给电机控制器。

9.根据权利要求1所述的一种中置电机的倒刹装置，其特征在于，所述右轴的另一端的端部与所述左轴内部呈键配合。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种中置电机的倒刹装置，其特征在于，所述键配合为花键配合。