[发明专利]一种管道清淤机器人

说明书

本发明公开了一种管道清淤机器人，包括圆柱型外壳，所述圆柱型外壳的上端均匀设有至少三组刮刀组件，且所述圆柱型外壳的底端固定安装有端盖，所述圆柱型外壳的外侧面上靠近其上端的位置处均匀设有至少三组支撑组件，所述端盖远离所述圆柱型外壳的一侧面上均匀设有至少三组爬行组件，所述圆柱型外壳的内部靠近其上端的位置处设有粉碎组件，且所述圆柱型外壳的内部靠近所述粉碎组件的位置处还设有排淤组件。本发明，其相比较传统的管道清淤设备具有不会被堵塞的优点，同时具备工作稳定、清淤彻底、可沿管道内壁爬行可有效降低工作人员劳动强度的优点，还具备能够对不同管径的管道进行清淤工作适用能力较强的优点。

技术领域

本发明涉及管道清淤技术领域，更具体地说，它涉及一种管道清淤机器人。

背景技术

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

然而传统的管道清淤设备，存在容易被堵塞的缺点，同时存在工作不稳定、清淤不彻底、需要人工推动沿着管道内壁行走，严重增加了工作人员的劳动强度的缺点，还存在不能够对不同管径的管道进行清淤工作适用能力较弱的缺点，为此，提出一种管道清淤机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种管道清淤机器人，其相比较传统的管道清淤设备具有不会被堵塞的优点，同时具备工作稳定、清淤彻底、可沿管道内壁爬行可有效降低工作人员劳动强度的优点，还具备能够对不同管径的管道进行清淤工作适用能力较强的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种管道清淤机器人，包括圆柱型外壳，所述圆柱型外壳的上端均匀设有至少三组刮刀组件，且所述圆柱型外壳的底端固定安装有端盖，所述圆柱型外壳的外侧面上靠近其上端的位置处均匀设有至少三组支撑组件，所述端盖远离所述圆柱型外壳的一侧面上均匀设有至少三组爬行组件，所述圆柱型外壳的内部靠近其上端的位置处设有粉碎组件，且所述圆柱型外壳的内部靠近所述粉碎组件的位置处还设有排淤组件。

通过采用上述技术方案，刮刀组件用于将需要清理的管道内壁上的污物刮掉；粉碎组件用于将刮刀组件刮掉的污物粉碎以便于排淤组件将粉碎的污物排出管道的外部；爬行组件和支撑组件相配合，可使得该机器人沿着需要清理的管道内壁爬行，从而达到为管道清淤清淤的目的，以上所述可知该机器人相比较传统的管道清淤设备具有不会被堵塞的优点，同时具备工作稳定、清淤彻底、可沿管道内壁爬行可有效降低工作人员劳动强度的优点。

进一步的，每组所述刮刀组件均包括开设在所述圆柱型外壳上端端壁上的缺口、刀片、铰接座、固定座和拉杆，所述缺口的两内侧壁上对称开设有圆孔，所述刀片的两侧壁上对称一体设有两个圆轴，所述刀片通过所述圆轴插入所述圆孔的内部可转动安装在所述缺口的内部，所述铰接座固定安装在所述刀片的外侧面上，所述拉杆通过第一螺栓安装在所述固定座的内部，所述固定座固定安装在所述圆柱型外壳的外侧面上，所述拉杆的一端铰接在所述铰接座的内部，且所述拉杆的另一端为自由端。

通过采用上述技术方案，使得刀片可以进行调节，可通过调节刀片的位置，实现调节若干刀片围成口径的大小，进而使得该机器人可适应对不同管径的管道进行清淤工作，从而使得该机器人适用能力较强。

进一步的，每组所述支撑组件均包括开设在所述圆柱型外壳侧壁上的螺纹孔、螺纹杆、螺帽、第一U型固定架和滑轮，所述螺纹杆通过所述螺帽固定安装在所述螺纹孔上，所述第一U型固定架固定安装在所述螺纹杆远离所述圆柱型外壳的一端端部，所述滑轮可转动安装在所述第一U型固定架的内部。