[发明专利]信息处理装置、方法及相关产品在审
申请号: | 201910316954.6 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN111832356A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 中科寒武纪科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F15/78;G06N3/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 相关 产品 | ||
本申请提供了一种信息处理装置、方法及相关产品,其中,该相关产品包括神经网络芯片和板卡,该板卡包括存储器件、接口装置和控制器件以及该神经网络芯片,该神经网络芯片与该存储器件、该控制器件以及该接口装置分别连接;该存储器件,用于存储数据;该接口装置,用于实现该神经网络芯片与外部设备之间的数据传输;该控制器件,用于对所述神经网络芯片的状态进行监控。
技术领域
本申请涉及本申请涉及信息处理技术领域,具体涉及一种信息处理装置、方法及相关产品。
背景技术
盲人是社会的弱势群体,目前,辅助盲人日常出行的工具主要依赖导盲犬和导盲杖。导盲犬培训成本高,寿命有限,不具有广泛性。导盲杖由撑杆和手柄组成,给与盲人行走支撑。虽然,盲人有导盲杖可以探路,对于行走方向和行走路线已知的导航方面,仅通过导盲杖或导航盲犬可以探路,但是,对于行走方向和行走路线未知的导航方面,仅通过导盲杖或盲犬是无法达到的,即使盲人问路,也由于其视力的障碍,无法得到正确的指引。所以,现有技术中,盲人出行安全低,指导盲人前进的导航方案的正确率低。
发明内容
本申请实施例提供了一种盲人辅助装置、盲人辅助方法及相关产品,以期识别场景中物体,为盲人实时提供最佳的导航路线,便于盲人出行。
第一方面,本申请实施例提供一种盲人辅助装置,所述盲人辅助装置包括处理单元和路径规划单元,所述处理单元包括运算单元、控制单元;
所述控制单元,用于读取第一计算指令,并将所述第一计算指令发送给所述运算单元;
所述运算单元,用于获得目标场景数据和权值,根据目标场景数据、权值以及所述第一计算指令进行相应运算,得到场景识别结果;
所述路径规划单元,用于根据所述场景识别结果进行路径规划,得到目标路径,并对所述目标路径执行预设的提示操作。
第二方面,本申请实施例提供了一种机器学习运算装置,该机器学习运算装置包括一个或者多个第一方面所述的盲人辅助装置。该机器学习运算装置用于从其他处理装置中获取待运算数据和控制信息,并执行指定的机器学习运算,将执行结果通过I/O接口传递给其他处理装置;
当所述机器学习运算装置包含多个所述盲人辅助装置时,所述多个所述计算装置间可以通过特定的结构进行链接并传输数据;
其中,多个所述盲人辅助装置通过PCIE总线进行互联并传输数据,以支持更大规模的机器学习的运算;多个所述盲人辅助装置共享同一控制系统或拥有各自的控制系统;多个所述盲人辅助装置共享内存或者拥有各自的内存;多个所述盲人辅助装置的互联方式是任意互联拓扑。
第三方面,本申请实施例提供了一种组合处理装置,该组合处理装置包括如第二方面所述的机器学习处理装置、通用互联接口和其他处理装置。该机器学习运算装置与上述其他处理装置进行交互,共同完成用户指定的操作。该组合处理装置还可以包括存储装置,该存储装置分别与所述机器学习运算装置和所述其他处理装置连接,用于保存所述机器学习运算装置和所述其他处理装置的数据。
第四方面,本申请实施例提供了一种神经网络芯片,该神经网络芯片包括上述第一方面所述的盲人辅助装置、上述第二方面所述的机器学习运算装置或者上述第三方面所述的组合处理装置。
第五方面,本申请实施例提供了一种神经网络芯片封装结构,该神经网络芯片封装结构包括上述第四方面所述的神经网络芯片;
第六方面,本申请实施例提供了一种板卡,该板卡包括上述第五方面所述的神经网络芯片封装结构。
第七方面,本申请实施例提供了一种电子装置,该电子装置包括上述第六方面所述的神经网络芯片或者上述第六方面所述的板卡。
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