[发明专利]一种矿井送药无人机

说明书

本发明公开了一种矿井送药无人机，包括无人机本体、限位板、底盘、放置箱和圆盘，所述无人机本体为四角星结构，所述无人机本体四边均固定焊接有限位板，所述限位板底端均固定焊接有支撑板，所述支撑板靠近顶端处均固定焊接有圆盘，所述支撑板底端均固定焊接有底盘，所述底盘上表面轴心处固定焊接有支撑柱；本发明通过在支撑板上设置圆盘和底盘，在矿井中飞行时由于圆盘和底盘的作用能避免无人机扇叶触碰到井壁，以防扇叶被损坏，以防无人机由于扇叶的损坏而不能飞行，以防影响无人机的使用寿命，同时通过放置箱的设置，能将药物分类放置到放置箱内，避免药物混合在一起产生化学反应，大大增加了装置的使用效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种矿井送药无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，随着社会的不断发展无人机运用到了各各行业，目前在工矿生产上需要使用到无人机进行送药，但无人机在矿井内飞行时会出现碰到井壁的情况。

现有技术中的无人机在飞行时需要使用到控制器进行控制飞行，在矿井内飞行时由于矿井道比较狭窄，无人机的扇叶会触碰到矿井壁，这样无人机的扇叶会出现损坏的情况，影响无人机的使用寿命，故而无法满足现有技术所需。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿井送药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿井送药无人机，包括无人机本体、限位板、底盘、放置箱和圆盘，所述无人机本体为四角星结构，所述无人机本体四边均固定焊接有限位板，所述限位板底端均固定焊接有支撑板，所述支撑板靠近顶端处均固定焊接有圆盘，所述支撑板底端均固定焊接有底盘，所述底盘上表面轴心处固定焊接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定焊接在圆盘下表面轴心处，所述圆盘与底盘相邻面之间均匀滑动套接有四个放置箱，所述放置箱一侧均固定焊接有挡板。

优选的，所述挡板一侧轴心处开设有限位孔，用于将挡板拉出。

优选的，所述圆盘外围均匀黏贴有四个限位带，所述限位带底端一侧通过魔术贴黏贴在底盘外围。

优选的，所述无人机本体上表面四角靠近边缘处均安装有风机，用于起飞。

优选的，所述挡板呈弧形结构，且挡板、底盘和圆盘的圆心均在同一轴线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在支撑板上设置圆盘和底盘，在矿井中飞行时由于圆盘和底盘的作用能避免无人机扇叶触碰到井壁，以防扇叶被损坏，以防无人机由于扇叶的损坏而不能飞行，以防影响无人机的使用寿命，同时通过放置箱的设置，能将药物分类放置到放置箱内，避免药物混合在一起产生化学反应，大大增加了装置的使用效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明挡板的结构示意图；

图4为本发明底盘的俯视图。

图中：101-无人机本体；102-风机；103-限位板；104-支撑板；201-底盘；202-支撑柱；203-放置箱；204-挡板；205-限位孔；301-圆盘；302-限位带。