[发明专利]一种滚筒洗衣机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种滚筒洗衣机及其控制方法，所述滚筒洗衣机包括：内筒，内筒相对两端分别设置有第一搅拌器和第二搅拌器，所述第一搅拌器和第二搅拌器可分别相对内筒转动。本发明公开的滚筒洗衣机在内筒一端设置了与筒体相对转动的第一搅拌器，并且在内筒远离第一搅拌器的另一端设置了第二搅拌器，通过控制两个搅拌器转动增强对衣物的揉搓力，避免了远离第一搅拌器一端衣服洗涤效果差的问题。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体的说涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

背景技术

现有的滚筒洗衣机一种是不带搅拌器仅通过筒体的旋转对衣服进行摔打来洗衣服，一种是在洗涤筒一端设置与筒体相对运动的搅拌器增加对衣物的揉搓力来洗衣服。

不带搅拌器仅通过筒体的旋转对衣服进行摔打来洗衣服的滚筒洗衣机对衣服的洗净效果较差；在洗涤筒一端设置与筒体相对运动的搅拌器增加对衣物的揉搓力来洗衣服的洗衣机远离搅拌器一端衣服洗涤效果差。并且，现有技术中的搅拌器和洗涤筒都是通过两个以上动力源提供动力，不仅操控繁琐，而且浪费成本。

因此，本发明在筒体两端均增设搅拌器提升洗涤效果，并且在筒体和搅拌器之间设置了减速离合机构和传动机构实现一个动力输入，多个动力输出。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机，在内筒的两端设置了第一搅拌器和第二搅拌器增加对衣物的揉搓力，提升洗涤效果，并且内筒及两个搅拌器通过一个动力源提供动力，一个动力源提供的动力再通过减速离合机构和传动机构分别传递到筒体及搅拌器，实现一个动力输入，三个动力输出。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种滚筒洗衣机，包括：内筒，所述内筒相对两端分别设置有第一搅拌器和第二搅拌器，所述第一搅拌器和第二搅拌器可分别相对内筒转动。

进一步的，所述第一搅拌器和/或第二搅拌器可由驱动装置驱动转动；

或者，所述第一搅拌器和/或第二搅拌器可自由转动；

或者，所述第一搅拌器/第二搅拌器由驱动装置驱动转动，所述第二搅拌器/第一搅拌器自由转动；

或者，所述第一搅拌器和/或第二搅拌器固定设置在内筒内；

或者，所述第一搅拌器/第二搅拌器固定设置在内筒内，所述第二搅拌器/第一搅拌器自由转动或者由驱动装置驱动转动。

进一步的，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述电机的动力输出端通过传动机构驱动第一搅拌器和第二搅拌器转动。

进一步的，所述驱动装置还包括传动轴，所述电机的动力输出端的输出轴带动传动轴转动，所述传动轴位于内筒外并与内筒中心轴线方向平行；所述第一搅拌器连接有第一搅拌器轴，所述第二搅拌器连接有第二搅拌器轴；

所述传动机构包括设置第一搅拌器轴上的第一传动轮、第二搅拌器轴上的第二传动轮，和对应第一传动轮设置在传动轴上的第三传动轮，对应第二传动轮设置在传动轴上第四传动轮；

所述第一传动轮和第三传动轮通过第一传送带传动连接，所述第二传动轮和第四传动轮通过第二传送带传动连接。

进一步的，所述驱动装置还包括减速离合机构，所述第一搅拌器、第二搅拌器和内筒通过传动机构和减速离合机构由所述电机驱动同向或者反向转动，所述减速离合机构的输出轴和搅拌器轴连接，输出轴套和内筒连接。

进一步的，所述驱动装置为电机，所述电机驱动第一搅拌器和/或第二搅拌器转动，所述电机包括第一动力输出端和第二动力输出端，第一动力输出端驱动第一搅拌器转动，第二动力输出端驱动第二搅拌器转动。

进一步的，所述电机还包括第三动力输出端，第三动力输出端驱动内筒转动。