[发明专利]一种滚筒洗衣机及其控制方法有效
| 申请号： | 201910316006.2 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN111850924B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 郝兴慧;许升;劳春峰;吕艳芬;吴迪 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F21/04 | 分类号： | D06F21/04;D06F37/04;D06F37/40;D06F33/32;D06F33/46 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 熊蒙 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 滚筒洗衣机 及其 控制 方法 | ||
1.一种滚筒洗衣机，包括：内筒，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括驱动装置，所述内筒相对两端分别设置有第一搅拌器和第二搅拌器，所述第一搅拌器和第二搅拌器可分别相对内筒转动；
所述驱动装置包括电机和传动机构，所述电机的动力输出端通过传动机构驱动第一搅拌器和第二搅拌器转动；
所述驱动装置还包括传动轴，所述电机的动力输出端的输出轴带动传动轴转动，所述传动轴位于内筒外并与内筒中心轴线方向平行；所述第一搅拌器连接有第一搅拌器轴，所述第二搅拌器连接有第二搅拌器轴；
所述传动机构包括设置在第一搅拌器轴上的第一传动轮、第二搅拌器轴上的第二传动轮，和对应第一传动轮设置在传动轴上的第三传动轮，对应第二传动轮设置在传动轴上第四传动轮；
所述第一传动轮和第三传动轮通过第一传送带传动连接，所述第二传动轮和第四传动轮通过第二传送带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动装置还包括减速离合机构，所述第一搅拌器、第二搅拌器和内筒通过传动机构和减速离合机构由所述电机驱动同向或者反向转动，所述减速离合机构的输出轴和搅拌器轴连接，输出轴套和内筒连接。
3.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机驱动第一搅拌器和/或第二搅拌器转动，所述电机包括第一动力输出端和第二动力输出端，第一动力输出端驱动第一搅拌器转动，第二动力输出端驱动第二搅拌器转动。
4.根据权利要求3所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述电机还包括第三动力输出端，第三动力输出端驱动内筒转动。
5.一种如权利要求1-4任意一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的控制系统控制第一搅拌器和/或第二搅拌器和/或内筒反向或者同向转动。
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