[发明专利]巡检机器人位置的确定方法、装置及巡检管理系统

说明书

本发明公开了一种巡检机器人位置的确定方法、装置及巡检管理系统，该方法应用于巡检机器人，包括在目标空间内识别预先设置于当前设备的标识码，以获取所述当前设备的位置信息；将所述当前设备的位置信息作为巡检位置信息发送至服务端，使得所述服务端根据所述巡检位置信息确定所述巡检机器人的位置信息。根据本发明提供的技术方案确定出的巡检机器人的位置信息准确性较高。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及巡检机器人位置的确定方法、装置及巡检管理系统。

背景技术

利用巡检机器人对数据中心中各个设备的运行状态进行巡检时，巡检机器人需要按照预定的路线进行巡检，准确地确定巡检机器人的位置信息是巡检机器人按照预定路线进行巡检的前提，因此需要准确性较高的巡检机器人的位置信息。

目前，在数据中心中多通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)确定巡检机器人的位置信息，但因数据中心的环境封闭，导致通信信号较差，且数据中心的地形复杂、设备分布密集，使得通过GPS确定的巡检机器人的位置信息的准确性较差。

发明内容

本发明提供了一种巡检机器人位置的确定方法、装置及巡检管理系统，确定出的巡检机器人的位置信息的准确性较高。

第一方面，本发明提供了一种巡检机器人位置的确定方法，应用于巡检机器人，包括：

在目标空间内识别预先设置于当前设备的标识码，以获取所述当前设备的位置信息；

将所述当前设备的位置信息作为巡检位置信息发送至服务端，使得所述服务端根据所述巡检位置信息确定所述巡检机器人的位置信息。

优选地，

在所述将所述当前设备的位置信息作为巡检位置信息发送至服务端之前，进一步包括：

获取所述巡检机器人的定位模块采集的所述巡检机器人的实时位置信息；

则，

所述将所述当前设备的位置信息作为巡检位置信息发送至服务端，包括：

将所述当前设备的位置信息及所述实时位置信息作为巡检位置信息发送至服务端。

优选地，

进一步包括：

识别预先设置于指定位置的引导码，以获取所述引导码携带的动作指示信息，所述引导码包括所述标识码；

根据所述动作指示信息调控所述巡检机器人的行进动作。

优选地，

所述根据所述动作指示信息调控所述巡检机器人的行进动作，包括：

将所述动作指示信息发送至所述服务端，使得所述服务端根据所述动作指示信息发送动作指令；

接收所述服务端发送的所述动作指令，并根据所述动作指令调控所述巡检机器人的行进动作。

优选地，

进一步包括：

识别预先设置于指定位置的引导码，以获取所述引导码携带的编号信息；

根据获取的所述编号信息确定目标引导码。

第二方面本发明提供了一种巡检机器人位置的确定装置应用于巡检机器人，包括：

识别模块，用于在目标空间内识别预先设置于当前设备的标识码，以获取所述当前设备的位置信息；

发送模块，用于将所述当前设备的位置信息作为巡检位置信息发送至服务端，使得所述服务端根据所述巡检位置信息确定所述巡检机器人的位置信息。