[发明专利]巡检机器人位置的确定方法、装置及巡检管理系统

权利要求书

1.一种巡检机器人位置的确定方法，应用于巡检机器人，其特征在于，包括：

在目标空间内识别预先设置于当前设备的标识码，以获取所述当前设备的位置信息；

将所述当前设备的位置信息作为巡检位置信息发送至服务端，使得所述服务端根据所述巡检位置信息确定所述巡检机器人的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述将所述当前设备的位置信息作为巡检位置信息发送至服务端之前，进一步包括：

获取所述巡检机器人的定位模块采集的所述巡检机器人的实时位置信息；

则，

所述将所述当前设备的位置信息作为巡检位置信息发送至服务端，包括：

将所述当前设备的位置信息及所述实时位置信息作为巡检位置信息发送至服务端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

进一步包括：

识别预先设置于指定位置的引导码，以获取所述引导码携带的动作指示信息，所述引导码包括所述标识码；

根据所述动作指示信息调控所述巡检机器人的行进动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述动作指示信息调控所述巡检机器人的行进动作，包括：

将所述动作指示信息发送至所述服务端，使得所述服务端根据所述动作指示信息发送动作指令；

接收所述服务端发送的所述动作指令，并根据所述动作指令调控所述巡检机器人的行进动作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

进一步包括：

识别预先设置于指定位置的引导码，以获取所述引导码携带的编号信息；

根据获取的所述编号信息确定目标引导码。

6.一种巡检机器人位置的确定装置，应用于巡检机器人，其特征在于，包括：

识别模块，用于在目标空间内识别预先设置于当前设备的标识码，以获取所述当前设备的位置信息；

发送模块，用于将所述当前设备的位置信息作为巡检位置信息发送至服务端，使得所述服务端根据所述巡检位置信息确定所述巡检机器人的位置信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

进一步包括：

获取模块，用于获取所述巡检机器人的定位模块采集的所述巡检机器人的实时位置信息；

则，所述发送模块，用于将所述当前设备的位置信息及所述实时位置信息作为巡检位置信息发送至服务端。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

进一步包括：调控模块；

所述识别模块，用于识别预先设置于指定位置的引导码，以获取所述引导码携带的动作指示信息，所述引导码包括所述标识码；

所述调控模块，用于根据所述识别模块获取的所述动作指示信息调控所述巡检机器人的行进动作。

9.一种巡检管理系统，其特征在于，包括：

服务端及巡检机器人，所述巡检机器人包括如权利要求6所述的巡检机器人位置的确定装置；

所述服务端，用于接收所述巡检机器人发送的巡检位置信息，并根据所述巡检位置信息确定所述巡检机器人的位置信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述服务端，包括：

构建模块，用于构建目标空间的三维模型，并将所述目标空间的三维模型进行可视化显示；

更新模块，用于根据确定的所述巡检机器人的位置信息，对所述目标空间的三维模型中所述巡检机器人对应的三维模型的位置进行更新。