[发明专利]防止GNSS受激光雷达干扰的方法及装置

权利要求书

1.一种防止GNSS受激光雷达干扰的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设的地图信息和车辆当前位置，判断车辆是否处于GNSS定位区域；

当所述车辆处于GNSS定位区域时，判断收星数是否大于预设的第一数量、定位状态标志值是否非0以及实时测向基线长度与预设的基线参数的差值是否大于预设第一阈值；所述定位状态标志值为0表示定位设备故障；

当收星数大于预设的第一数量、定位状态标志值非0，并且实时测向基线长度与预设的基线参数的差值大于预设第一阈值，生成用于关闭激光雷达的指令；

将所述用于关闭激光雷达的指令发送给电源控制单元，以使得所述电源控制单元切断所述激光雷达的供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

终端接收用于指示进行GNSS标定的指令；

根据所述用于指示进行GNSS标定的指令，当车辆处于预设条件时，多次接收车辆发送的基线长度值；

计算多个所述基线长度值的第一均值；

计算多次测量的所述第一均值的第二均值；

将所述第二均值和所述GNSS的天线机械值进行比较；

当所述第二均值与所述GNSS的天线机械值的差值不大于预设第二阈值时，将所述第二均值作为预设的基线参数发送给所述车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：收星数不小于20颗，且车辆完全静止时间不小于120s。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的地图信息和车辆当前位置，判断车辆是否处于GNSS定位区域，具体包括：

所述预设的地图信息包括GNSS定位区域和激光雷达定位区域；

根据车辆当前位置，判断车辆处于GNSS定位区域或者激光雷达定位区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数量为10；所述第一阈值为0.005m。

6.一种防止GNSS受激光雷达干扰的装置，其特征在于，所述装置包括：

判断单元，所述判断单元用于根据预设的地图信息和车辆当前位置，判断车辆是否处于GNSS定位区域；

所述判断单元还用于，当所述车辆处于GNSS定位区域时，判断收星数是否大于预设的第一数量、定位状态标志值是否非0以及实时测向基线长度与预设的基线参数的差值是否大于预设第一阈值；所述定位状态标志值为0表示定位设备故障；

生成单元，所述生成单元用于当收星数大于预设的第一数量、定位状态标志值非0，并且实时测向基线长度与预设的基线参数的差值大于预设第一阈值，生成用于关闭激光雷达的指令；

发送单元，所述发送单元用于将所述用于关闭激光雷达的指令发送给电源控制单元，以使得所述电源控制单元切断所述激光雷达的供电。

7.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-5任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法。