[发明专利]饮水机及其控制方法和装置

说明书

本申请提出一种饮水机及其控制方法和装置，其中，方法包括：控制图像采集装置采集出水口下方的图像；对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值；根据所述特征值对所述出水口进行控制，以实现在用户使用饮水机时高效、准确的对出水口进行控制，防止用户烫伤。

技术领域

本发明涉及饮水机技术领域，尤其涉及一种饮水机及其控制方法和装置。

背景技术

随着生活水平的提高，饮水机已成为家庭生活的必需品。但是，用户在使用饮水机取水时，经常会因看不清出水口与水杯的位置造成烫伤。相关技术中，为了避免用户因看不清出水口与水杯之间的位置关系造成的烫伤，通常采用机械元件，即，用户手握水杯向前推动机械元件，促使出水口出水。但是，由于当前家用电器高度自动化，可能会通过触摸屏、远程控制、自动化控制等方式对饮水机进行操控，此时，再通过机械元件防止烫伤明显不适用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种饮水机的控制方法，以实现在用户使用饮水机时高效、准确的对出水口进行控制，防止用户烫伤。

本发明的第二个目的在于提出一种饮水机的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种饮水机的控制方法，包括：控制图像采集装置采集出水口下方的图像；对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值；根据所述特征值对所述出水口进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值，还包括：获取所述图像在直角坐标系的第一像素分布；将所述直角坐标系的第一像素分布转化为极坐标系的第二像素分布；根据所述第二像素分布计算角分布方差，获取所述图像的色差范数；其中，所述特征值为所述色差范数。

根据本发明的一个实施例，所述出水口下方划分为至少两个子区域，所述至少两个图像采集装置与所述至少两个子区域一一对应。

根据本发明的一个实施例，所述对所述图像进行图像处理之前，还包括：将所述至少两个图像采集装置采集的子区域图像融合成所述图像。

根据本发明的一个实施例，所述对所述图像进行图像处理，还包括：检测并识别所述图像为非标准图像；根据标准图像与所述非标准图像之间的差异，将所述非标准图像调节为标准图像。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述特征值对所述出水口进行控制，还包括：检测并识别所述特征值大于预设阈值，控制所述出水口停止出水；或者检测并识别所述特征值小于或等于所述预设阈值，控制所述出水口继续出水。

根据本发明的一个实施例，在所述控制图像采集装置采集出水口下方的图像之前，还包括：获取控制所述饮水机出水的控制指令。

根据本发明实施例的饮水机的控制方法，能够通过图像采集装置获取出水口下方的图像，并通过图像处理识别出出水口下方是否是水杯，以及根据图像处理后的结果对出水口进行控制，防止在出水口下方是用户手指时发生烫伤，有效提升饮水机的智能化程度。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种饮水机的控制装置，包括：图像采集装置，用于采集出水口下方的图像；获取模块，用于对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值；控制模块，用于控制图像采集装置采集出水口下方的图像，以及根据所述特征值对所述出水口进行控制。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种饮水机，包括所述的饮水机的控制装置。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的饮水机的控制方法。