[发明专利]饮水机及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种饮水机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制图像采集装置采集出水口下方的图像，所述出水口下方划分为至少两个子区域，所述至少两个图像采集装置与所述至少两个子区域一一对应，所述图像由所述至少两个图像采集装置采集的子区域图像融合获得；

对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值；

根据所述特征值对所述出水口进行控制。

2.根据权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值，还包括：

获取所述图像在直角坐标系的第一像素分布；

将所述直角坐标系的第一像素分布转化为极坐标系的第二像素分布；

根据所述第二像素分布计算角分布方差，获取所述图像的色差范数；其中，所述特征值为所述色差范数。

3.根据权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述对所述图像进行图像处理，还包括：

检测并识别所述图像为非标准图像；

根据标准图像与所述非标准图像之间的差异，将所述非标准图像调节为标准图像。

4.根据权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述根据所述特征值对所述出水口进行控制，还包括：

检测并识别所述特征值大于预设阈值，控制所述出水口停止出水；或者

检测并识别所述特征值小于或等于所述预设阈值，控制所述出水口继续出水。

5.根据权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，在所述控制图像采集装置采集出水口下方的图像之前，还包括：

获取控制所述饮水机出水的控制指令。

6.一种饮水机的控制装置，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集出水口下方的图像，所述出水口下方划分为至少两个子区域，所述至少两个图像采集装置与所述至少两个子区域一一对应，所述图像由所述至少两个图像采集装置采集的子区域图像融合获得；

获取模块，用于对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值；

控制模块，用于控制图像采集装置采集出水口下方的图像，以及根据所述特征值对所述出水口进行控制。

7.一种饮水机，其特征在于，包括如权利要求6所述的饮水机的控制装置。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的饮水机的控制方法。