[发明专利]用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统

说明书

本发明公开了一种用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统，包括：托架、夹具和焊具。托架，适于将汽车尾气净化器夹持，且包括夹持机构和升降机构。夹具，适于将汽车尾气净化器两侧的端盖与汽车尾气净化器本体进行夹紧，且包括夹紧机构和旋转机构。焊具，适于对汽车尾气净化器本体与两侧的端盖之间形成的环缝进行焊接，且包括焊枪机构和适于带动焊枪机构相对于汽车尾气净化器纵向升降运动的焊枪升降驱动机构。

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，尤其涉及一种用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统。

背景技术

汽车尾气净化器包括本体和位于本体两端的端盖，端盖的一端与本体环缝相连，而端盖的另一端则与排气管相连。对于端盖与本体的环缝处的焊接效果直接影响到汽车尾气净化器的使用成效，而此处涉及的环缝处的焊接效果受到多方面的影响，例如尾气净化器本体自身的固定效果、端盖与本体之间的相对固定的效果，以及焊接过程中的轨迹控制的效果等等，因此对于上述问题的研究是关于尾气净化器本体与端盖之间的焊接问题研究的重要课题。在对汽车尾气净化器的端盖与本体存在的环缝焊接的过程中，由于本体处于竖立状态，通过夹具来实现竖立状态下的本体与两个端盖之间夹紧，此时由于竖立状态下的本体本身自重的存在可能使得在进行本体与端盖进行压紧的过程中出现本体与端盖的对接之间出现偏差，从而导致环缝出现偏移，最终影响整体焊接完成的汽车尾气净化器质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统，以解决提高汽车尾气净化器的环缝焊接效果技术问题。

本发明的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统是这样实现的：

一种用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统，包括：

托架，适于将汽车尾气净化器夹持，且包括夹持机构和升降机构；所述夹持机构包括用于夹持汽车尾气净化器的一对对称分布的夹持单元，以及分别与一对所述夹持单元相连的以适于驱动一对夹持单元相向和相离移动的一对夹持驱动组件；升降机构，包括一适于支承所述夹持机构的支承平台，以及一与所述支承平台相连的以适于驱动该支承平台纵向升降运动的升降驱动组件；

夹具，适于将汽车尾气净化器两侧的端盖与汽车尾气净化器本体进行夹紧，且包括夹紧机构和旋转机构；夹紧机构，包括用于夹紧汽车尾气净化器的一对对称分布的夹紧单元，以及分别与一对所述夹紧单元相连的以适于驱动一对夹紧单元相向和相离移动的一对夹紧驱动组件；旋转机构，包括适于收容所述夹紧单元的支承框体，以及一与所述支承框体相连的以适于驱动该支承框体径向旋转的旋转驱动组件；以及

焊具，适于对汽车尾气净化器本体与两侧的端盖之间形成的环缝进行焊接，且包括焊枪机构和适于带动焊枪机构相对于汽车尾气净化器纵向升降运动的焊枪升降驱动机构。

在本发明较佳的实施例中，所述焊枪机构包括一焊枪架和平行设于所述焊枪架上的一对焊枪固定板；一对所述焊枪固定板上分别设置有一焊枪；

一对所述焊枪固定板各自通过一焊枪丝杆与所述焊枪架相连；以及

所述焊枪升降驱动机构包括与所述焊枪架滑动相连的焊枪支撑座，以及适于驱动焊枪架在焊枪支撑座上滑动的焊枪驱动组件。

在本发明较佳的实施例中，一对所述夹持单元均分别包括与所述夹持驱动组件相连的支撑架，以及并列地且间隔分布在所述支撑架的同一个侧端面上的三个夹板；分别位于一对所述夹持单元上的夹板均朝向所述汽车尾气净化器。

在本发明较佳的实施例中，三个所述夹板包括中位夹板和位于该中位夹板两侧的旁位夹板；以及

两侧的旁位夹板相对于夹持汽车尾气净化器的宽度相同；所述中位夹板相对于夹持汽车尾气净化器的宽度大于两侧的旁位夹板相对于夹持汽车尾气净化器的宽度；

中位夹板与两侧的旁位夹板相对于所述支承平台的高度均相同。