[发明专利]一种智能跑步机的步频调控方法

权利要求书

1.一种智能跑步机的步频调控方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤1：通过跑步机的微控制单元计算出跑步者的步频；

步骤2：跑步机系统预设置有步频与跑步带的转速值的匹配参数、预加速度值、预减速度值、最高转速值以及最低转速值；

步骤3：比对判断：当前步频大于加速后的转速值对应的步频，则按预加速度值增加电机的转速值，直至电机的转速值等于最高转速值；当前步频小于或等于加速后的转速值对应的步频，并且，当前步频大于或等于上一次采集的步频，则维持电机当前的转速值；当前步频小于或等于加速后的转速值对应的步频，并且，当前步频小于上一次采集的步频，则按预减速度值减小电机的转速值，直至电机的转速值等于最低转速值。

2.如权利要求1所述的一种智能跑步机的步频调控方法，其特征在于：所述步骤1中，跑步者的步频是利用微控制单元通过提取电机的电流滤波的波动特征计算得到的。

3.如权利要求2所述的一种智能跑步机的步频调控方法，其特征在于：所述步骤1中，电机的电流滤波是通过电流滤波软件分析电机的电流值得到的。

4.如权利要求3所述的一种智能跑步机的步频调控方法，其特征在于：所述步骤1中，电机的电流值是通过信息采集模组在跑步机使用过程中实时采集得到的。

5.如权利要求1所述的一种智能跑步机的步频调控方法，其特征在于：所述步骤2中，跑步机系统预设置的最高转速值为6KM/H，最低转速值为2KM/H，预加速度值和预减速度值均为0.5KM/H。