[发明专利]一种单稳态手自一体式电子换挡方法及其换挡器、汽车

说明书

本发明提供一种单稳态手自一体式电子换挡器及其换挡方法、汽车，所述方法包括获取换挡操作部上的第一控制按钮的按压信息并生成第一信号，并获取换挡杆旋转角度信息并生成第二信号；根据第一信号和第二信号以及当前驾驶模式控制车辆执行机构进行换挡；其中，当前驾驶模式为自动挡驾驶模式时，若第一信号为第一控制按钮受按压，且第二信号为换挡杆拨到第一位置或第二位置并释放，则控制车辆执行机构执行跳挡切换。本发明通过一个简化的机械结构结合控制逻辑实现了手自一体式换挡器的全部功能，换挡器操作习惯与目前换挡技术方案大致无异，大大降低了零部件成本，减小重量，缩减体积，使得整车设计空间更为方便灵活。

技术领域

本发明涉及汽车电子换挡器技术领域，具体涉及一种单稳态手自一体式电子换挡方法及其换挡器、汽车。

背景技术

目前带有自动变速器（含双离合变速器）的汽车中，杆式换挡器如果需要集成手动模式则需要设计成双稳态，或者具备横向及纵向两个操纵方向运动的单稳态换挡器。同时，如果需要实现R-D或者D-R跳挡操作的话，第一稳态需要设计为4到5个位置。目前杆式换挡器主要采用以下技术方案：方案一如图1所示，是一种双稳态换挡杆挡位设置形式，第一稳态实现RND等挡位，即自动模式；如果需要进入手动模式，则需要将换挡杆拨到第二稳态。如果需要从D挡直接切入R挡，则需要将换挡杆从第一稳态位置拨到F2位置，如果需要从R挡直接切入D挡，则需要将换挡杆从第一稳态位置拨到B2位置，F2及B2挡位称之为跳挡挡位位置。方案二如图2所示，是一种有横向及纵向两个运动方向的单稳态换挡机构，前后方向实现RND挡的切换，但由于没有F2及B2位置，因此无法通过一次动作实现R挡到D挡或者D挡到R挡。如从D挡到R挡，则需要将换挡杆拨到F1位置并回到稳态位置（此时进入N挡），然后再一次将换挡杆拨到F1位置方可进入R挡；从R挡到D挡反之。如果需要切换至手动模式，则需要在D挡时左右拨动换挡杆，并通过一次或多次左右拨动换挡杆实现手动升挡或者减挡，但左右拨换挡杆实现手动模式与操作习惯严重不符，影响驾驶员的体验感。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下技术缺陷：

目前双稳态手自一体式换挡器结构复杂，体积大，成本十分高昂。而单稳态手自一体式换挡器结构也相对复杂，且无法实现R-D挡直接快速切换，手动模式操作方向为左右横向操作，与驾驶习惯不符，影响驾驶员操作感受。

发明内容

本发明目的在于提供一种单稳态手自一体式电子换挡方法及其换挡器、汽车，以克服目前双稳态手自一体式换挡器和单稳态手自一体式换挡器存在的技术缺陷。

为达上述目的，根据第一方面，本发明实施例提供一种单稳态手自一体式电子换挡器的换挡方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、获取换挡操作部上的第一控制按钮的按压信息并生成第一信号，并获取换挡杆旋转角度信息并生成第二信号；

其中，所述换挡杆操作部设置于所述换挡杆的顶部，其用于施加外力以操作所述换挡杆在换挡槽内绕一轴心旋转，所述换挡槽设置有第一位置、稳态位置和第二位置，并且，在无外力作用下所述换挡杆保持或复位至稳态位置；

步骤S2、根据所述第一信号和所述第二信号以及当前驾驶模式控制车辆执行机构进行换挡；

其中，当前驾驶模式为自动挡驾驶模式时，若第一信号为第一控制按钮未受按压，且第二信号为拨动换挡杆旋转至第一位置或第二位置并及时释放，则控制车辆执行机构执行相邻挡位间切换一次；或者，若第一信号为第一控制按钮受按压，且第二信号为换挡杆拨到第一位置或第二位置并释放，则控制车辆执行机构执行跳挡切换；或者，若第一信号为第一控制按钮未受按压，且第二信号为拨动换挡杆旋转至第一位置或第二位置并保持预设时间以上后释放，则控制车辆执行机构执行跳挡切换。

优选地，所述步骤S2包括：