[发明专利]一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法

说明书

本发明公开了一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，包括料盆料位控制环节、冷冻缸冰淇淋成型控制环节、待机循环控制环节和待机状态控制环节，通过在正常出料时间值的基础上对以上单个或多个环节进行修正，设置出料时间值，来控制冰淇淋机在各个环节的出料量恒定。该控制方法能够保证自动无人售卖冰淇淋机各个环节的出料量恒定。

技术领域

本发明涉及一种冰淇淋机的出料控制方法，具体是指一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法。

背景技术

冰淇淋机作为一种冰淇淋生产制作的机器，广泛应用在各类商用场所，并已逐步进入家庭。

冰淇淋机的工作原理是由料盆存放的液态冰淇淋料流进冻缸后，冰淇淋液态料浆在冻缸制冷的同时，通过冻缸搅拌器对料浆进行搅拌，并将其制冷成半固态的冰淇淋。冰淇淋机的运行环节包括冷冻缸冰淇淋成型环节、待机循环环节和待机状态。

现阶段在无人售卖冰淇淋机项目中，常见的问题是设备的稳定性对无人售卖的影响，该影响主要表现为由于机器故障导致的出料不稳定、售卖终止、机器频繁报警、卫生隐患等，其中，出料量不稳定占有较大比例，如果该问题不能解决，将严重影响无人售卖冰淇淋机的市场推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，保证自动无人售卖冰淇淋机各个环节的出料量恒定。

本发明的这一目的是通过如下技术方案来实现的：一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，包括料盆料位控制环节、冷冻缸冰淇淋成型控制环节、待机循环控制环节和待机状态控制环节，通过在正常出料时间值的基础上对以上单个或多个环节进行修正，设置出料时间值，来控制冰淇淋机在各个环节的出料量恒定。

本发明中，所述正常出料时间值一般为0.2秒～10秒。正常出料时间值视冰淇淋原料、冰淇淋机的机构性能以及客户需要的单个冰淇淋大小来定，冰淇淋原料和冰淇淋机的机构性能会影响出料速度。

本发明可以做如下改进：为更好的恒定出料控制，设定冰淇淋机的最高出料温度、最低成型比以及最低出料间隔时间，当冰淇淋机的出料温度低于最高出料温度、冰淇淋机的成型比高于最低成型比、冰淇淋机出料的间隔时间高于最低出料间隔时间这三个条件中的任意一个条件满足时才允许出料。

所述的最高出料温度为-2℃～-10℃，所述的最低成型比为50％～99％，所述的最低出料间隔时间为2秒～50秒。

本发明中，所述料盆料位控制环节中，在料盆内设置三个料位传感器，分别位于料盆的顶面、中部和底面，通过传感器获得料盆满料、半料、低料和无料四档料位，根据不同档位状态，通过设置出料时间修正值，对原有正常出料进间值进行修正以保证出料量的恒定。

其中，满料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA1，TA1为0.6～1.2，优选为0.85，半料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA2，TA2为0.8～1.1，优选为1，低料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA3，TA3为0.9～1.5，优选为1.2，无料时停机。

本发明中，所述冷冻缸冰淇淋成型控制环节中，根据冷冻缸内冰淇淋的成型硬度和温度的不同对出料量的影响，对不同的成型硬度和温度设定出料时间修正值，对原有正常出料进间值进行修正以保证在不同成型硬度和温度下出料量的恒定，其中，成型硬度通过成型比来表征。

成型比是行业公知叫法，是由成型硬度(或者粘度)决定的，成型比就是设定的硬度(或者粘度)值与适时硬度(或者粘度)值的对比，成型比直接反映了冰淇淋的硬度(或者粘度)，是指通过对冷冻缸内冰淇淋成型状态的监控得来的，成型比可以通过搅拌电机的转速、电流或冷冻缸内冰淇淋的温度的适时数值与设定的成型数值的比较得到，成型比就是这些数值与设定值的比值，为现有技术。通过对上述不同比例值设定不同的出料时间修正值以保证不同状态下出料量的稳定性。