[发明专利]一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法

权利要求书

1.一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，包括料盆料位控制环节、冷冻缸冰淇淋成型控制环节、待机循环控制环节和待机状态控制环节，通过在正常出料时间值的基础上对以上单个或多个环节进行修正，设置出料时间值，来控制冰淇淋机在各个环节的出料量恒定。

2.根据权利要求1所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：所述正常出料时间值为0.2秒～10秒。

3.根据权利要求2所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：为更好的恒定出料控制，设定冰淇淋机的最高出料温度、最低成型比以及最低出料间隔时间，当冰淇淋机的出料温度低于最高出料温度、冰淇淋机的成型比高于最低成型比、冰淇淋机出料的间隔时间高于最低出料间隔时间这三个条件中的任意一个条件满足时才允许出料。

4.根据权利要求3所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：所述的最高出料温度为-2℃～-10℃，所述的最低成型比为50％～99％，所述的最低出料间隔时间为2秒～50秒。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：所述料盆料位控制环节中，在料盆内设置三个料位传感器，分别位于料盆的顶面、中部和底面，通过传感器获得料盆满料、半料、低料和无料四档料位，根据不同档位状态，通过设置出料时间修正值，对原有正常出料进间值进行修正以保证出料量的恒定，其中，满料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA1，TA1为0.6～1.2，半料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA2，TA2为0.8～1.1，低料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA3，TA3为0.9～1.5，无料时停机。

6.根据权利要求1至4任一项所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：所述冷冻缸冰淇淋成型控制环节中，根据冷冻缸内冰淇淋的成型硬度和温度的不同对出料量的影响，对不同的成型硬度和温度设定出料时间修正值，对原有正常出料进间值进行修正以保证在不同成型硬度和温度下出料量的恒定，其中，成型硬度通过成型比来表征。

7.根据权利要求6所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：当冷冻缸内冰淇淋的温度大于-12℃时，若成型比小于等于设定成型比的90％时，出料时间值＝正常出料时间值*1.15；若成型比大于设定成型比的90％时，出料时间值＝正常出料时间值；

当冷冻缸内冰淇淋的温度大于等于-14℃并且小于等于-12℃，出料时间值＝正常出料时间值*0.7；

当冷冻缸内冰淇淋的温度小于-14℃时，若成型比大于等于设定的停机成型比时，压缩机先停机，搅拌电机延时15～60秒，再进入待机状态，在搅拌电机延时的最后10秒出料，出料时间值＝正常出料时间值*TA4，TA4的范围在0.5～1.2之间；若成型比小于设定的停机成型比时，出料时间值＝正常出料时间值。

8.根据权利要求6所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：当成型比小于设定成型比的99％时：

当冷冻缸内冰淇淋的温度小于等于-18℃时，出料时间值＝正常出料时间值*1.3；

当冷冻缸内冰淇淋的温度等于-17℃，出料时间值＝正常出料时间值*1.1。

9.根据权利要求1至4任一项所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：所述待机循环控制环节中，根据待机循环次数，设定出料时间修正值，以保证在不同待机循环次数后的出料量的恒定，其中，待机循环次数小于5次时的出料时间值＝正常出料时间值*TA5，TA5的范围在0.6～2之间，待机循环次数大于等于5次时的出料时间值＝正常出料时间值*TA6，TA6的范围在0.5～3之间。

10.根据权利要求1至4任一项所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：所述待机状态控制环节中，根据待机时间的不同，设定出料时间修正值，以保证在不同待机时间后的出料量的恒定，其中，待机时间小于3分钟，出料时间值＝正常出料时间值；待机时间大于等于3分钟且小于5分钟，出料时间值＝正常出料时间值*1.2；待机时间大于等于5分钟，出料时间值＝正常出料时间值*1.3。