[发明专利]一种用于气门杆加工的高速磨床和加工方法

权利要求书

1.一种用于气门杆加工的高速磨床，包括床身，所述床身上安装有上料机构、下料机构、工件轴、工件轴往复机构、工件支撑机构、顶料机构、砂轮、砂轮轴和砂轮轴进给机构，其特征在于：

所述上料机构包括进料输送机构、摆臂机构、机械爪和顶料机构，所述进料输送机构包括进料导向轨和进料皮带传动机构，所述进料导向轨和所述进料皮带传动机构的进料皮带平行并间隔设置；所述摆臂机构包括摆臂、伺服电机和减速机，所述摆臂安装于减速机的输出端，所述减速机与所述伺服电机传动连接；所述机械爪安装于所述摆臂并在摆臂带动下在YZ平面内摆动；所述顶料机构包括顶料气缸和顶料头，所述顶料气缸的活塞杆端部通过轴承活动连接有所述顶料头，所述顶料气缸的活塞杆与磨床的工件轴平行或同轴设置；所述下料机构包括下料导轨和下料输送机构，所述下料导轨衔接安装于工件轴的前端的夹具和所述下料输送机构，所述下料输送机构包括下料导向轨和下料皮带传动机构，所述下料导向轨和所述下料皮带传动机构的下料皮带平行并间隔设置；所述工件轴安装于所述工件轴往复机构的滑板上；所述支撑机构包括端面支撑块和支撑油缸，所述端面支撑块安装于所述支撑油缸的活塞杆输出端，所述支撑油缸的活塞杆向右上方倾斜设置；所述顶料机构包括顶料杆和顶料杆支架，所述顶料杆安装于所述顶料杆支架并沿轴线方向穿过所述工件轴、夹具；所述砂轮安装于所述砂轮轴，所述砂轮轴安装于所述山轮轴进给机构的滑板；

所述工件轴沿Y轴方向进给，所述砂轮、所述砂轮轴沿X轴方向进给，所述进料输送机构设置于所述工件轴的上方并且工件的输送方向与工件轴的进给方向平行设置，所述工件支撑机构、所述摆臂机构自前而后设置于所述工件轴的左侧，所述下料输送机构、所述顶料机构自前而后设置于所述工件轴前侧，所述砂轮设置于所述工件轴的右侧并与所述工件支撑机构相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于气门杆加工的高速磨床，其特征在于：所述下料导轨设有一对并且间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于气门杆加工的高速磨床，其特征在于：所述支撑油缸固定于安装板上并置于罩壳内，所述支撑油缸的输出端连接罩壳，所述罩壳与安装板上的密封配合，所述端面支撑块安装于罩壳外侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于气门杆加工的高速磨床，其特征在于：所述进料输送机构靠近工件轴的夹具的一端设置有限位机构，所述限位机构包括上挡料杆和位于上挡料杆下方的下挡料杆，所述上挡料杆和所述下挡料杆分别连接挡料气缸。

5.根据权利要求1所述的一种用于气门杆加工的高速磨床，其特征在于：所述工件轴采用机械轴，所述砂轮轴采用电主轴。

6.使用如权利要求1~5中任一所述高速磨床加工气门杆的方法，其特征在于：包括以下步骤

1、上料，气门杆通过进料输送机构输送至初始位置并以竖立并且倒置的状态进料，机械爪夹持竖立状的气门杆，摆动机构带动机械爪、气门杆旋转90度，使得气门杆落在顶料机构和工件轴前端的夹具之间并与工件轴同轴设置，顶料机构在工件轴转动状态下将气门杆顶入夹具并由顶料杆限位，夹具夹持、固定气门杆；

2、顶料，所述端面支撑块作用于工件的待加工部位并且由油缸驱动，使得工件的待加工部位相对于非加工部位发生弯折并具有回弹作用；

3、磨削，砂轮进给机构驱动砂轮轴、砂轮进给，砂轮轴驱动砂轮转动对工件进行磨削，

4、下料，夹具松开，工件轴回退，气门杆在顶料杆的作用下脱离夹具并落至下料导轨，气门杆经下料导轨落至下料输送机构并由下料输送机构送出。