[发明专利]一种用于板件漏磁检测的运行定位结构

说明书

本发明公开了一种用于板件漏磁检测的运行定位结构，包括运行系统、里程定位系统和驱动系统；所述里程定位系统和驱动系统均设置在运行系统上，其中，所述运行系统支持整个定位结构运行；所述里程定位系统实现对检测器的定位；所述驱动系统能够提供整个定位结构动力。本发明实现对板件漏磁检测装置的定位，可以确定检测器实时位置，提高对板件的检测能力和检测精度。

技术领域

本发明属于无损检测技术领域，涉及一种用于板件漏磁检测的运行定位结构。

背景技术

无损检测在能源运输中发挥着关键作用，板件被广泛应用在罐底，石油，机械等多种场合，为了保证工程安全运行，应该定期为板件进行检测，漏磁检测技术是目前普遍使用的检测技术，相对于其它检测技术来说，漏磁检测技术不需要耦合剂，受外界干扰小，检测速度快，能够对缺陷进行识别、定位和量化统计。

板件漏磁检测系统应用漏磁检测原理，对板件进行无损检测，可完成通过测量被测板件体外的磁场来探测和评价板件内的裂纹、锈蚀、气孔等缺陷状况以及存在的位置，为板件运行、维护、安全评价提供科学依据。

利用通电线圈产生的磁场对被测平板进行磁化，在磁化结构与被测平板之间形成磁场回路，当板件表面或内部无缺陷时，从磁极进入

平板的磁力线全部在平板中穿过并平行于材料表面，最后进入另一磁极；如果平板表面或内部存在缺陷，则由于缺陷处的磁导率降低、磁阻增大，从而使一部分磁力线从此区域外泄出来，形成漏磁场，分析由传感器采集的漏磁场即可获得缺陷的相关信息，达到漏磁检测的目的。

长时间的腐蚀会造成板材破损，板材壁减薄，使生产过程存在相当大的危险性，为了提高板材的寿命，防止事故的发生，对板材进行有效的检测维护十分重要，检测器应运而生。检测器自身带有机械装置，传感器等硬件系统，工作人员可以控制机器人的行走，定位来实现对板材的检测工作。为了确定检测机器人的位置，迫切需要一种用于板件漏磁检测的运行定位结构，实现对检测装置的精确定位。

发明内容

提供一种用于板件漏磁检测的运行定位结构，实现对板件漏磁检测装置的定位，可以确定检测器实时位置，提高对板件的检测能力和检测精度。

本发明按以下技术方案实现：

一种用于板件漏磁检测的运行定位结构，其特征在于：包括运行系统、里程定位系统和驱动系统；所述里程定位系统和驱动系统均设置在运行系统上，其中，所述运行系统支持整个定位结构运行；所述里程定位系统实现对检测器的定位；所述驱动系统能够提供整个定位结构动力。

进一步，所述运行系统包括四角位置组件和中部组件；所述四角位置组件包括八个运行轮和四个轴承；所述中部组件包括H形的支架；八个运行轮每两个分为一组，共有四组运行轮；每一组的两个运行轮通过一个轴承连接在支架一个夹角位置处；

进一步，所述中部组件还包括四个螺栓孔；四个螺栓孔分布在与轴承相垂直方向的支架外侧的四个角靠近运行轮的边缘位置，有10mm的调节范围，通过螺母与励磁结构相连，通过调节螺母的位置可以改变装置的提离值。

进一步，所述运行轮的材料采用绝缘纸材料；支架的材料采用不锈钢材料。

进一步，所述里程定位系统包括用于记录定位器里程的编码器，并将编码器与一个弹簧装置相连，编码器能够电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，实现对检测器的定位。

进一步，弹簧装置一端与编码器相连，另一端固定在一侧支架中部上，用以适应支架的变化，能够减少机械装置之间的摩擦,增加使用寿命。

进一步，所述驱动系统包括用于与外来设备相连的牵拉装置，牵拉装置采用了一个变化调节的联动装置，该联动装置与安装弹簧装置的另一侧支架中部相连，驱动系统能够使定位系统与外来设备同时运行。

本发明有益效果：