[发明专利]智能物流运输车

权利要求书

1.一种智能物流运输车，其特征在于，包括：控制器、运输车体和可拆卸安装于所述运输车体上的冷藏厢体(1)，所述冷藏厢体(1)的顶部安装有吊环(4)，所述吊环(4)的上方安装有弹簧(7)，所述吊环(4)的下方安装有压力传感器(6)，所述冷藏厢体(1)的底部安装有可伸缩和旋转的电磁锁(14)，所述运输车体上设置有三个位置对准器，所述冷藏厢体(1)的底部设置有在感应到所述三个位置对准器时生成对准信号的位置感应器，所述控制器在同时收到三个位置感应器发出的对准信号后，驱动电磁锁旋转至可锁紧所述运输车体的角度后收缩，以将所述冷藏厢体(1)固定在所述运输车体上；所述控制器在收到所述压力传感器(6)的信号判断所述吊环(4)已经被吊起的情况下，驱动所述电磁锁向外伸出，然后旋转至可解锁所述运输车体的角度；

所述冷藏厢体(1)的底座（8）上还设置有叉车孔；

所述控制器为PLC控制器；

在对冷藏厢体进行装卸时，能够通过叉车与底座的叉车孔配合装卸，也能够通过吊车勾拉吊环进行装卸，根据实际情况选择合适的装卸方式；

电控盒（2)内部安装有PLC控制器，压力传感器（6)、定位感应器（9)、手动按钮（16)、触屏显示器（15)和温度传感器（21)的输出端均与PLC控制器的输入端电性连接，舵机（13)、电磁锁（14)、触屏显示器（15)和制冷器（22)的输入端均与PLC控制器的输出端电性连接，使得PLC控制器能有效接收压力传感器（6)、定位感应器（9)、手动按钮（16)、触屏显示器（15)和温度传感器（21)传输的信息，并控制舵机（13)、电磁锁（14)、触屏显示器（15)和制冷器（22)工作；

该可装载独立冷藏厢体使用时，对冷藏厢体(1)进行装车，使用吊车将冷藏厢体(1)装车时，当吊车勾住吊环(4)时，吊环(4)带动吊环底板(5)整体上升，此时吊环底板(5)挤压弹簧(7)，带动弹簧(7)收缩，使得压力传感器(6)不再受到压力，其传输至电控盒(2)内PLC控制器的数据发生改变，由PLC控制器内预写的程序命令控制舵机(13)带动电磁锁(14)转动90度并外伸；此时，PLC控制器还可通过移动通讯单元，将吊车被吊起的状态发送给远程的物流中心；

当冷藏厢体(1)放置于运载车车架时，通过人工的方式将冷藏厢体与车架对准，所述PLC控制器在同时收到三个位置感应器发出的对准信号后，驱动所述电磁锁旋转至可锁紧所述运输车体的角度后收缩，以将所述冷藏厢体固定在所述运输车体上；位置感应器只有在接触时能被感应到并产生对准信号；PLC控制器在控制电磁锁时，还可结合压力传感器的信号，在判断压力传感器的信号达到预定值后，并同时检测到三个对准信号时，才进行锁定操作；此时，PLC控制器还可通过移动通讯单元，将三个对准信号及锁定操作的状态发送给远程的物流中心；物流中心即可远程知道车辆的装厢过程，实现了实时监控；

在此过程中，运载车车架顶端均匀放置有感应器报警器，当吊车将冷藏厢体(1)移动到车体的感应区域，此时冷藏厢体下方的定位感应器(9)在和车体上感应器报警器 信号区域重合时，车体上感应器报警器 发出声响告知人们知道冷藏厢体(1)已经到达合适位置；定位感应器(9)采用的是远距离非接触感应方式，因此当冷藏厢体位于车架上方时，即可发出报警，以提醒工作人员注意安全；PLC控制器在通过三个对准信号及压力传感器的信号控制电磁锁完成锁定之后，自动关闭报警；

使用叉车安装冷藏厢体(1)时，叉车只需要插入底座(8)的叉车孔(10)即可，将冷藏厢体(1)放置到车体上合适位置，然后按下手动按钮(16)，即可通过PLC控制器内预写的程序控制电磁锁(14)和舵机(13)吸合与转动，将冷藏厢体(1)和车体稳固，叉车拆卸冷藏厢体(1)时，只需要按下手动按钮(16)，PLC控制器将会控制电磁锁(14)和舵机(13)恢复初始状态，让冷藏厢体(1)和车体不再连接一起，然后通过叉车插入到叉车孔(10)内，即可对冷藏厢体(1)进行拆卸。

2.根据权利要求1所述的智能物流运输车，其特征在于，所述冷藏厢体(1)的内部设置有电池安装壳(17)，所述电池安装壳(17)内安装有电池(18)，所述冷藏厢体(1)的底部安装有制冷器(22)，所述电池(18)为所述制冷器(22)供电。