[发明专利]线圈铣锥机构及铣锥机

权利要求书

1.线圈铣锥机构，其特征在于：包括安装机构、铣刀及第一转动轴；所述铣刀固定在所述第一转动轴上，所述安装机构设置有若干个供线圈的引脚穿过的通孔，所述铣刀设置在所述通孔的下方并与引脚的位置处于同一竖直线上，所述第一转动轴通过第一伺服电机驱动转动，所述安装机构可上下升降。

2.根据权利要求1所述的线圈铣锥机构，其特征在于：所述安装机构包括夹座及压紧机构，所述夹座设置有与线圈的外壳外形匹配的凹槽，所述压紧机构配合所述夹座固定线圈的位置。

3.根据权利要求2所述的线圈铣锥机构，其特征在于：所述压紧机构包括固定座、压盖、齿条、滑动杆及齿轮，所述固定座设置有弯曲的导轨，所述滑动杆可插在所述导轨上并在所述导轨中运动，所述夹座可在所述固定座上转动，所述固定座中空，所述铣刀伸入所述固定座的中部并设置在所述夹座的下方，所述通孔设置在所述夹座上，所述压盖与所述夹座转动连接，所述齿条滑动连接在所述夹座与所述压盖转动连接的一侧，所述齿条可向所述夹座的转动中心进给或退后，压盖上固定有与转动轴同轴的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合，所述滑动杆固定在所述齿条上。

4.根据权利要求3所述的线圈铣锥机构，其特征在于：所述夹座固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴穿过所述固定座的中部，所述第二转动轴通过第二伺服电机驱动转动。

5.根据权利要求2或3所述的线圈铣锥机构，其特征在于：所述夹座设置有约束引脚位置的限位机构。

6.根据权利要求5所述的线圈铣锥机构，其特征在于：所述限位机构包括嵌入所述凹槽中的卡板，所述卡板上设置有若干个长槽孔，所述长槽孔与所述通孔的位置一一对应，所述卡板可在所述凹槽中转动。

7.根据权利要求6所述的线圈铣锥机构，其特征在于：所述夹座设置有第一开口，所述卡板设置有穿过所述第一开口的支臂，夹座靠近所述支臂的一侧设置有凸起，所述凸起设置有一端密封的导孔，所述支臂固定有可在所述导孔中滑动的滑杆，所述滑杆与所述导孔之间设置有弹簧。

8.根据权利要求1、2或3所述的线圈铣锥机构，其特征在于：所述第一转动轴的外部还包裹有防尘罩，所述防尘罩设置有第二开口，所述第二开口的一侧设置有毛刷，所述毛刷连接有驱动所述毛刷朝向或背向所述第一转动轴移动的气缸。

9.铣锥机，其特征在于：包括权利要求1至8任一项所述的线圈铣锥机构及输送机构。