[发明专利]目标对象检测方法、装置、可读存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种目标对象检测方法，其特征在于，所述方法被周期性地执行，其中，所述方法包括：

根据当前执行周期内获取到的前N帧图像数据识别目标对象，其中，N为正整数，且N小于在所述当前执行周期内能够获取到的图像数据的总帧数；

若识别出所述目标对象，则在所述当前处理周期的剩余时段内，根据获取到的图像数据对所述目标对象进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未识别出所述目标对象，则进入休眠状态，直到所述当前执行周期结束为止。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述根据获取到的图像数据对所述目标对象进行跟踪的过程中，若出现跟踪失败，则进入休眠状态，直到所述当前执行周期结束为止。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，N＝1。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行周期的时长通过如下方式进行确定：

所述图像数据的采集装置的移动速度越大，所述执行周期的时长越短。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于嵌入式平台。

7.一种目标对象检测装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于根据当前执行周期内获取到的前N帧图像数据识别目标对象，其中，N为正整数，且N小于在所述当前执行周期内能够获取到的图像数据的总帧数；

跟踪模块，用于若识别出所述目标对象，则在所述当前处理周期的剩余时段内，根据获取到的图像数据对所述目标对象进行跟踪。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述跟踪模块还用于：若未识别出所述目标对象，则进入休眠状态，直到所述当前执行周期结束为止。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。