[发明专利]用于定制自主车辆的驾驶行为的方法和系统

说明书

公开了一种用于定制自主车辆的驾驶行为的系统和方法。该方法包括由自主车辆控制器接收至少一个用户偏好。该至少一个用户偏好涉及优选的驾驶行为。该方法还包括基于接收的至少一个用户偏好来修改自主车辆的预编程驾驶行为。该方法还包括指示自主车辆根据修改的驾驶行为来驾驶。

引言

本主题实施例涉及定制自主车辆的驾驶行为。具体地，一个或多个实施例可以针对基于至少一个用户偏好定制驾驶行为。例如，一个或多个实施例还可以使得自主车辆能够参与在线学习以便做出改进的驾驶决策。

通常认为自主车辆是能够在不受人类驾驶员直接引导的情况下在环境中导航的车辆。自主车辆可以使用不同的方法来感测环境的不同方面。例如，自主车辆可以使用全球定位系统(GPS)技术、雷达技术、激光技术和/或照相机/成像技术来检测道路、其他车辆和道路障碍物。

发明内容

在一个示例性实施例中，一种方法包括由自主车辆的控制器接收至少一个用户偏好。该至少一个用户偏好涉及优选的驾驶行为。该方法还包括基于接收的至少一个用户偏好来修改自主车辆的预编程驾驶行为。该方法还包括指示自主车辆根据修改的驾驶行为来驾驶。

在另一个示例性实施例中，修改预编程的驾驶行为包括基于至少一个用户偏好来确定至少一个加权参数，并且自主车辆修改的驾驶行为基于至少一个确定的加权参数。

在另一个示例性实施例中，至少一个用户偏好涉及计划目标、弯道行为、距离保持容限、车道变更动态、超车期望以及礼貌因素中的至少一项。

在另一个示例性实施例中，修改自主车辆的预编程驾驶行为包括将驾驶行为配置成：(1)使到达目的地的驾驶时间最小化，(2)为用户提供舒适的乘坐体验，或(3)当行进到目的地时通过地标。

在另一个示例性实施例中，修改自主车辆的预编程驾驶行为包括将驾驶行为配置成对应于更主动的行为或更被动的行为。

在另一个示例性实施例中，修改自主车辆的预编程驾驶行为包括将驾驶行为配置成保持阈值行车间距。

在另一个示例性实施例中，修改自主车辆的预编程驾驶行为包括将驾驶行为配置成当通过弯道时保持阈值速度。

在另一个示例性实施例中，修改自主车辆的预编程驾驶行为包括将驾驶行为配置成在尾随车辆前方保持阈值距离。

在另一个示例性实施例中，修改自主车辆的预编程驾驶行为包括将驾驶行为配置成经过其他车辆时以特定速度行进。

在另一个示例性实施例中，指示自主车辆行进包括使用强化学习系统来确定至少一个要执行的动作。确定至少一个要执行的动作包括至少基于自主车辆的状态和至少一个加权参数来确定该动作。

在另一个示例性实施例中，自主车辆的系统包括配置成用于接收至少一个用户偏好的电子控制器。该至少一个用户偏好涉及优选的驾驶行为。电子控制器还可以配置成基于接收的至少一个用户偏好来修改自主车辆的预编程驾驶行为。电子控制器还可以配置成指示自主车辆根据修改的驾驶行为来驾驶。

在另一个示例性实施例中，修改预编程的驾驶行为包括基于至少一个用户偏好来确定至少一个加权参数，并且自主车辆修改的驾驶行为基于至少一个确定的加权参数。

在另一个示例性实施例中，至少一个用户偏好涉及计划目标、弯道行为、距离保持容限、车道变更动态、超车期望以及礼貌因素中的至少一项。

在另一个示例性实施例中，修改自主车辆的预编程驾驶行为包括将驾驶行为配置成：(1)使到达目的地的驾驶时间最小化，(2)为用户提供舒适的乘坐体验，或(3)当行进到目的地时通过地标。

在另一个示例性实施例中，修改自主车辆的预编程驾驶行为包括将驾驶行为配置成对应于更主动的行为或更被动的行为。

在另一个示例性实施例中，修改自主车辆的预编程驾驶行为包括将驾驶行为配置成保持阈值行车间距。