[发明专利]车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质

说明书

本公开提出一种车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及安检技术领域。本公开的一种车辆检查方法包括：通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据车辆轮廓信息确定车辆的特征点；通过沿通道方向测量的第二传感器确定车辆在通道内的位置，根据车辆在通道内的位置确定特征点的位置；根据特征点的位置和射线源的位置关系，基于预定策略切换射线源的工作模式。通过这样的方法，能够基于第一、第二传感器的探测结果得到车辆的位置和侧面轮廓，继而确定切换射线源工作模式的时机，提高确定的工作模式切换时机的准确度。

技术领域

本公开涉及安检技术领域，特别是一种车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

载货汽车驾驶室避让系统通常用于车辆X射线快速检查中，车辆自行通过X射线检查区域，检查系统在驾驶室通过时，以较低剂量发出射线或不发出射线；待车辆驾驶室通过设定位置后，系统再正常出束，以达到辐射防护中对司机单次吸收剂量的限制要求。

发明内容

本公开的一个目的在于提供一种车辆检测过程中的模式切换方案，提高工作模式切换时机的准确度。

根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种车辆检查方法，包括：通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据车辆轮廓信息确定车辆的特征点；通过沿通道方向测量的第二传感器确定车辆在通道内的位置，根据车辆在通道内的位置确定特征点的位置；根据特征点的位置和射线源的位置关系，基于预定策略切换射线源的工作模式。

在一些实施例中，车辆检查方法还包括：在确定车辆进入通道的情况下，预热射线源。

在一些实施例中，车辆检查方法还包括：在确定车辆在通道内的位置到达预定封触发点时，停止预热射线源，进入正常工作状态，其中，封触发点位于射线源与通道入口之间。

在一些实施例中，根据特征点的位置和射线源的位置关系，基于预定策略切换射线源的工作模式包括：根据特征点的位置与射线源的位置关系，确定触发切换射线源的工作模式时的停束控制点和/或出束控制点；当根据第一传感器的探测结果确定车辆前沿到达停束控制点和/或出束控制点，或车辆后沿到达停束控制点和/或出束控制点时，基于预定策略切换射线源的工作模式。

在一些实施例中，确定车辆前沿到达停束控制点和/或出束控制点，或车辆后沿到达停束控制点和/或出束控制点时，基于预定策略切换射线源的工作模式包括：当车辆前沿或车辆后沿的位置与对应的出束控制点相当时，控制射线源开始以下一模式发射的射线；当车辆前沿或车辆后沿的位置与对应的停束控制点相当时，控制射线源停止以当前模式发射射线。

在一些实施例中，停束控制点和出束控制点位于射线源远离通道入口的一侧。

在一些实施例中，车辆检查方法还包括：根据预定策略确定工作模式切换的次数和每次切换中对应的车辆的特征点；停束控制点和出束控制点的数量与工作模式切换的次数相匹配。

在一些实施例中，第一传感器位于射线源靠近通道入口的一侧，且射线源与第一传感器之间的距离不小于预定距离门限。

在一些实施例中，特征点包括驾驶室后沿；根据特征点的位置和射线源的位置关系，基于预定策略切换射线源的工作模式包括：根据车辆轮廓信息中驾驶室后沿的位置确定驾驶室长度，确定当驾驶室后沿位置与射线源相当时的车辆前沿位置为出束控制点；当车辆前沿与出束控制点位置相当时，控制射线源出束。

在一些实施例中，特征点包括驾驶室后沿；根据特征点的位置和射线源的位置关系，基于预定策略切换射线源的工作模式包括：根据车辆轮廓信息中驾驶室后沿的位置确定驾驶室长度，确定当驾驶室后沿位置与射线源相当时的车辆后沿位置为出束控制点；当车辆后沿与出束控制点位置相当时，控制射线源出束。