[发明专利]车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆检查方法，包括：

通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据所述车辆轮廓信息确定车辆的特征点；

通过沿通道方向测量的第二传感器确定车辆在通道内的位置，根据所述车辆在通道内的位置确定所述特征点的位置；

根据所述特征点的位置和所述射线源的位置关系，基于预定策略切换所述射线源的工作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定车辆进入通道的情况下，预热所述射线源。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在确定所述车辆在通道内的位置到达预定封触发点时，停止预热所述射线源，进入正常工作状态，其中，所述封触发点位于所述射线源与通道入口之间。

4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述特征点的位置和所述射线源的位置关系，基于预定策略切换所述射线源的工作模式包括：

根据所述特征点的位置与所述射线源的位置关系，确定触发切换所述射线源的工作模式时的停束控制点和/或出束控制点；

当根据所述第一传感器的探测结果确定车辆前沿到达停束控制点和/或出束控制点，或车辆后沿到达停束控制点和/或出束控制点时，基于预定策略切换所述射线源的工作模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定车辆前沿到达停束控制点和/或出束控制点，或车辆后沿到达停束控制点和/或出束控制点时，基于预定策略切换所述射线源的工作模式包括：

当车辆前沿或车辆后沿的位置与对应的所述出束控制点相当时，控制所述射线源开始以下一模式发射的射线；

当车辆前沿或车辆后沿的位置与对应的所述停束控制点相当时，控制所述射线源停止以当前模式发射射线。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，

所述停束控制点和出束控制点位于所述射线源远离通道入口的一侧。

7.根据权利要求4或5所述的方法，还包括：

根据预定策略确定工作模式切换的次数和每次切换中对应的车辆的特征点；

所述停束控制点和出束控制点的数量与所述工作模式切换的次数相匹配。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器位于所述射线源靠近通道入口的一侧，且所述射线源与所述第一传感器之间的距离不小于预定距离门限。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特征点包括驾驶室后沿；

所述根据所述特征点的位置和所述射线源的位置关系，基于预定策略切换所述射线源的工作模式包括：

根据车辆轮廓信息中驾驶室后沿的位置确定驾驶室长度，确定当所述驾驶室后沿位置与所述射线源相当时的车辆前沿位置为出束控制点；当车辆前沿与所述出束控制点位置相当时，控制所述射线源出束；

或

根据车辆轮廓信息中驾驶室后沿的位置确定驾驶室长度，确定当所述驾驶室后沿位置与所述射线源相当时的车辆后沿位置为出束控制点；当车辆后沿与所述出束控制点位置相当时，控制所述射线源出束。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特征点包括车辆后沿；

所述根据所述特征点的位置和所述射线源的位置关系，基于预定策略切换所述射线源的工作模式包括：

根据车辆轮廓信息中车辆后沿的位置，确定当所述车辆后沿与所述射线源位置相当时车辆后沿的位置，作为停束控制点；当车辆后沿与所述停束控制点的位置相当时，控制所述射线源停束；

或，

根据车辆轮廓信息中车辆后沿的位置确定车辆长度，确定当所述车辆后沿与所述射线源位置相当时车辆前沿的位置，作为停束控制点；当车辆前沿与所述停束控制点的位置相当时，控制所述射线源停束。