[发明专利]用于铺路机的材料供给系统

说明书

用于铺路机的材料供给系统包括第一光学传感器和第二光学传感器，该第一光学传感器和第二光学传感器被配置成生成表征与铺路机的左供给机构和右供给机构中的相应一个相关联的铺路材料的数据。控制器可通信地联接至第一光学传感器、第二光学传感器、左供给机构的左输送机和左螺旋推运器，以及右供给机构的右输送机和右螺旋推运器。控制器被配置成以相互独立的方式控制左材料供给机构和右材料供给机构，从而使得左输送机和左螺旋推运器的速度基于从第一光学传感器接收到的数据独立地进行调整，而右输送机和右螺旋推运器的速度基于从第二光学传感器接收到的数据独立地进行调整。

技术领域

本发明涉及一种铺路机。更具体地，本发明涉及一种与铺路机相关联的材料供给系统。

背景技术

通常而言，沥青铺路机包括安装在其上的材料供给系统。材料供给系统可将沥青从机器的料斗部分供给至机器的整平板部分。材料供给系统可包括一对输送机以及一对被设置成邻近整平板的螺旋推运器。输送机可被配置成沿着大体上平行于机器的行进方向的方向进行旋转，以将沥青从料斗输送至螺旋推运器中的相应一个。随后，螺旋推运器沿着大体上横向于机器的行进方向的方向进行旋转，从而使得所输送的沥青能够根据铺路应用的要求进行分散。

第9,255,364号美国专利(下文称作“’364专利”)公开了一种用于铺路机的图像生成设备以及采用该图像生成设备来辅助铺路机的操作者识别机器附近可能存在的盲区和障碍物的操作支持系统。’364专利的操作支持系统为操作者提供数据，以方便铺路机在盲区和障碍物存在情况下的移动。

虽然’364专利的图像生成设备以及操作支持系统可有助于方便铺路机的移动，但也可以以有效的方式提供铺路机的其他功能，以改善铺路机所提供的整体功能。例如，在某些情况下，可能期望控制与各螺旋推运器以及各输送机相关联的移动，从而使得机器能够执行铺路操作，而无需操作者进行较大程度的人工干预。

发明内容

在本发明的一方面，提供了用于铺路机的材料供给系统。铺路机具有用于将特定体积的铺路材料容纳在其中的料斗。铺路机还包括具有左输送机以及被设置成与左输送机相关联的左螺旋推运器的左材料供给机构，以及具有右输送机以及被设置成与右输送机相关联的右螺旋推运器的右材料供给机构。铺路机进一步包括可枢转地联接至铺路机的机架的整平板组件。材料供给系统包括第一光学传感器，该第一光学传感器被设置成与左螺旋推运器相关联，并被配置成生成表征与左供给机构相关联的铺路材料的数据。材料供给系统进一步包括第二光学传感器，该第二光学传感器被设置成与右螺旋推运器相关联，并被配置成生成表征与右供给机构相关联的铺路材料的数据。材料供给系统还包括可通信地联接至第一光学传感器、左输送机、左螺旋推运器、第二光学传感器、右输送机以及右螺旋推运器中的每一个的控制器。控制器被配置成分别从第一光学传感器和第二光学传感器中的相应一个接收表征与左供给机构和右供给机构相关联的铺路材料的数据。控制器随后被配置成以相互独立的方式控制左材料供给机构和右材料供给机构中的每一个，其中左输送机和左螺旋推运器中的相应一个的速度基于从第一光学传感器接收到的数据独立地进行调整，而右输送机和右螺旋推运器中的相应一个的速度基于从第二光学传感器接收到的数据独立地进行调整。

在本发明的另一方面中，提供了用于控制与铺路机相关联的材料供给系统的方法。铺路机具有机架以及安装在机架上以用于将特定体积的铺路材料容纳在其中的料斗。铺路机还包括可枢转地联接至机架的整平板组件。材料供给系统包括具有左输送机以及被设置成与左输送机相关联的左螺旋推运器的左材料供给机构。材料供给系统还包括具有右输送机以及被设置成与右输送机相关联的右螺旋推运器的右材料供给机构。方法包括从第一光学传感器接收表征与左供给机构相关联的铺路材料的数据。方法还包括从第二光学传感器接收表征与右供给机构相关联的铺路材料的数据。方法进一步包括通过控制器以相互独立的方式控制左材料供给机构和右材料供给机构中的每一个，从而使得左输送机和左螺旋推运器中的相应一个的速度基于从第一光学传感器接收到的数据独立地进行调整，而右输送机和右螺旋推运器中的相应一个的速度基于从第二光学传感器接收到的数据独立地进行调整。