[发明专利]用于铺路机的材料供给系统

权利要求书

1.一种用于铺路机的材料供给系统，其中所述铺路机具有用于容纳特定体积的铺路材料的料斗、包括左输送机以及被设置成与所述左输送机相关联的左螺旋推运器的左材料供给机构、包括右输送机以及被设置成与所述右输送机相关联的右螺旋推运器的右材料供给机构，以及可枢转地联接至所述铺路机的机架的整平板，所述材料供给系统包括：

第一光学传感器，所述第一光学传感器被设置成与所述左螺旋推运器相关联，其中所述第一光学传感器被配置成生成表征与所述左材料供给机构相关联的铺路材料的数据；

第二光学传感器，所述第二光学传感器被设置成与所述右螺旋推运器相关联，其中所述第二光学传感器被配置成生成表征与所述右材料供给机构相关联的铺路材料的数据；以及

控制器，所述控制器可通信地联接至所述第一光学传感器、所述左输送机、所述左螺旋推运器、所述第二光学传感器、所述右输送机以及所述右螺旋推运器中的每一个，所述控制器被配置成：

从所述第一光学传感器接收表征与所述左材料供给机构相关联的铺路材料的所述数据；

从所述第二光学传感器接收表征与所述右材料供给机构相关联的铺路材料的所述数据；以及

以相互独立的方式控制所述左材料供给机构和所述右材料供给机构中的每一个，其中所述左输送机和所述左螺旋推运器中的相应一个的速度基于从所述第一光学传感器接收到的所述数据独立地进行调整，而所述右输送机和所述右螺旋推运器中的相应一个的速度基于从所述第二光学传感器接收到的所述数据独立地进行调整，

其中所述第一光学传感器和所述第二光学传感器中的每一个被配置成将指示所述左螺旋推运器和所述右螺旋推运器中的相应一个距地面的高度的数据输出至所述控制器，并且

其中所述控制器被配置成基于从所述第一光学传感器和所述第二光学传感器接收到的所述左螺旋推运器和所述右螺旋推运器中的相应一个的所述高度分别调整所述左螺旋推运器和所述右螺旋推运器中的相应一个距所述地面的所述高度。

2.根据权利要求1所述的材料供给系统，其中表征与所述左材料供给机构相关联的铺路材料的所述数据包括如下项中的至少一个：

所述左螺旋推运器附近的铺路材料的量；

铺路材料从所述左输送机到所述左螺旋推运器的流动速率；

所述左螺旋推运器处的铺路材料的量；

所述左螺旋推运器处的铺路材料的高度；

所述整平板附近的铺路材料的高度；以及

所述左螺旋推运器处的铺路材料的分层。

3.根据权利要求1所述的材料供给系统，其中表征与所述右材料供给机构相关联的铺路材料的所述数据包括如下项中的至少一个：

所述右螺旋推运器附近的铺路材料的量；

铺路材料从所述右输送机到所述左螺旋推运器的流动速率；

所述右螺旋推运器处的铺路材料的量；

所述右螺旋推运器处的铺路材料的高度；

所述整平板附近的铺路材料的高度；以及

所述右螺旋推运器处的铺路材料的分层。

4.根据权利要求1所述的材料供给系统，其中所述第一光学传感器和所述第二光学传感器中的每一个包括摄像机以及LIDAR中的一个。

5.根据权利要求1所述的材料供给系统，其中所述控制器被配置成：

基于从所述第一光学传感器和所述第二光学传感器接收到的所述数据分别控制所述左螺旋推运器和所述右螺旋推运器中的相应一个的所述速度，以及

基于所述左螺旋推运器和所述右螺旋推运器中的相应一个的所述速度的函数分别控制所述左输送机和所述右输送机中的相应一个的所述速度。