[发明专利]一种基于预测离轨点精度的自主允许离轨判断方法

权利要求书

1.一种基于预测离轨点精度的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述自主允许离轨判断方法包括：

确定预测离轨时空点和离轨点精度位置门限，并上注给返回式飞行器；

确定自主允许离轨判断的时机；

在允许离轨判断时刻，获取返回式飞行器的赤惯系位置和赤惯系速度；

计算允许离轨判断时刻瞬时轨道根数；

计算预测离轨时刻的赤惯系位置；及

基于所述预测离轨时刻的赤惯系位置和理论赤惯系位置自主进行判断。

2.根据权利要求1所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述确定预测离轨时空点和离轨点精度位置门限，并上注给返回式飞行器包括：

基于返回式飞行器过测控站期间遥测的定轨数据计算预测离轨时刻T_LG、预测离轨理论赤惯系位置以及轨道预报误差Δ₁；

确定所述预测离轨时空点为

确定所述离轨点精度位置门限Δ_L，其中Δ_L＞Δ₁；及

将所述预测离轨时空点和所述离轨点精度位置门限Δ_L上注给所述返回式飞行器。

3.根据权利要求2所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述确定自主允许离轨判断的时机包括：

确定离轨前必要的准备时间为DT_Pre，所述离轨前必要的准备时间为DT_Pre至少包括开启相关设备时间和姿态调整时间；及

确定所述自主允许离轨判断的时机T_CHK，其中T_LG-T_CHK＞DT_Pre。

4.根据权利要求3所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述获取返回式飞行器的赤惯系位置和赤惯系速度包括：

在允许离轨判断时刻，根据导航结果，记录所述返回式飞行器的赤惯系位置赤惯系速度

5.根据权利要求4所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述计算允许离轨判断时刻瞬时轨道根数包括：

根据允许离轨判断时刻返回式飞行器的所述赤惯系位置和所述赤惯系速度计算离轨判断时刻瞬时轨道根数(a,e,Ω,i,ω,M(T_CHK))；

其中，a为半长轴，e为偏心率，Ω为升交点赤经，i为轨道倾角，ω为近地点幅角，M(T_CHK)为允许离轨判断时刻的平近点角。

6.根据权利要求5所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述计算预测离轨时刻的赤惯系位置包括：

根据所述离轨判断时刻瞬时轨道根数(a,e,Ω,i,ω,M(T_CHK))，计算预测离轨时刻T_LG的赤惯系位置

7.根据权利要求6所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述基于所述预测离轨时刻的赤惯系位置和理论赤惯系位置自主进行判断包括：

利用预测离轨时刻的所述赤惯系位置和所述理论赤惯系位置自主进行判断，其中

当时，则判断允许离轨；

当时，则判断不允许离轨。

8.根据权利要求2所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述离轨点精度位置门限Δ_L和所述轨道预报误差Δ₁的差值大于第一阈值。