[发明专利]同种中心轮行星排变速器

说明书

同种中心轮行星排变速器，包括行星排结构、输入输出锁止连接、各制动器。采用不少于三排行星排的星连接行星排结构：行星排结构有两类，一类是各行星排均为同种中心轮(太阳轮)行星排，二类是各行星排均为同种中心轮(内齿圈)行星排；每个行星排包括一个中心轮和一个带单层行星轮的行星架，单层行星轮与中心轮啮合。输入输出锁止连接：以行星架连接输入端，以一个同种中心轮行星排的中心轮连接输出端，其余同种中心轮行星排的中心轮各连接一个制动器。通过控制各制动器来控制档位。该变速器的逆变速器也属本发明保护范围。

技术领域

本发明涉及一种行星排变速器，具体为行星排全为同种中心轮行星排的星连接行星排结构的通过控制各制动器来控制档位的行星排变速器。

背景技术

为了转换传递动力系统的转矩和转速，很多动力机械都配置了行星排变速器。现有行星排变速器通过控制离合器、制动离合器、单向离合器来换档，不同行星排变速器的行星排结构、输入输出锁止连接各有技术特征。本人已经发明了全通过控制各制动器来换档的行星排变速器。但上述各种行星排变速器结构复杂，性能不佳，各档位传动比的绝对值有大于1.0也有小于1.0，即各档位传动有减速传动也有增速传动。机械行业需要结构简单的，各档位传动比全大于1.0即各档位全是减速传动的行星排变速器，本发明就是通过优化行星排结构、优化输入输出锁止连接，提出这种结构简单、性能佳的行星排变速器。

行星排基础知识：行星排由太阳轮、内齿圈与带行星轮的行星架三种部件组成，其中太阳轮与内齿圈是两种不同的中心轮，它们的转动轴心就是行星排中心轴。行星架上的行星轮有单层行星轮、双层行星轮两种，对应的行星排分为单层星行星排与双层星行星排，各有不同的运动规律及运动方程。设Zt为太阳轮齿数，Zq为内齿圈齿数，Nt为太阳轮转速,Nq为内齿圈转速,Nj为行星架转速，设行星轮齿数为X。行星排各部件尺寸等比放大缩小，其各种特性参数不变，其各个运动方程不变。多个行星排相互连接可以组成行星排结构。行星排结构中的几个部件相互连接拥有完全相同的转速，就形成一个旋转构件。本发明提出，星连接即对多排行星排，使各行星排的行星轮组数目相同，调整各行星排尺寸大小，有的等比放大、有的等比缩小，直至各行星排中某层行星轮轴心到行星排中心轴的距离都相等；把一排行星排的某层行星轮轴心与相邻行星排的某层行星轮轴心对齐相连接，这样的连接使参与连接的各行星轮拥有相同的转速，参与连接的各个行星架拥有另一相同的转速，这样的行星排间连接，称为行星排的星连接。多个行星排以星连接方法连接组成的行星排结构，称为星连接行星排结构。星连接行星排结构中各行星排的行星架形成一个旋转构件，各中心轮各是一个旋转构件。根据实际需要，星连接行星排结构中的各行星排可以不设置太阳轮或内齿圈这两种中心轮的其中之一。本发明中的各行星排有两类，均称为同种中心轮行星排：一类是各行星排全都具有太阳轮这种中心轮，不具有内齿圈，都是同种中心轮(太阳轮)行星排，这类行星排中从内向外只有太阳轮与单层行星轮啮合；二类是各行星排全都具有内齿圈这种中心轮，不具有太阳轮，都是同种中心轮(内齿圈)行星排，这类行星排中从内向外只有单层行星轮与内齿圈啮合。本发明采用这种行星排组成行星排结构，可以简化结构，减少啮合的齿轮数量，减轻变速器自重、减少传动中的损耗，这就是结构简单、性能佳；本发明的输入输出锁止连接中，锁止连接全采用制动器来控制档位，这也是控制结构简单、性能佳。

发明内容

为设计制造各档位全是减速传动的行星排变速器，使变速器结构简单、性能佳，本发明提出行星排全是同种中心轮行星排的星连接行星排结构的通过控制各制动器来控制档位的行星排变速器。称为同种中心轮行星排变速器。

本发明同种中心轮行星排变速器，与输入端、输出端相连接，包括行星排结构、输入输出锁止连接、各制动器。本发明以行星排结构特征、输入输出锁止连接特征为发明的特征，其中：