[发明专利]一种细小管道群组端口自动调心对准装置

说明书

一种细小管道群组端口自动调心对准装置，它涉及一种调心对准装置。本发明为了解决现有的细小管道群组进行管口定位时，无法补偿工作中的误差的问题。本发明包括两个液压缸、两个液压缸连接件、两个液压缸轴，它还包括定位组件和推板，所述推板为圆环形板体，所述两个液压缸对称设置，每个液压缸通过液压缸轴与液压缸连接件连接，液压缸连接件通过推板与所述定位组件连接。本发明属于管口的定位的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种调心对准装置，具体涉及一种细小管道群组端口自动调心对准装置，属于管口的定位的技术领域。

背景技术

细小管道群在工业生产中运用广泛，在发电、制冷、航空等行业都有普遍使用，细小管道管孔径一般为几厘米，管道群由数十甚至上百根细小管道组合而成，如冷凝器就是典型的细小管道群，这些管道在使用过程中，会存在需要对管口进行定位的需求，如果依靠人工定位，不仅效率低下，甚至会给操作人员带来危害，因此在线定位成为主要的定位方式。现有在线定位技术主要是通过视觉信号补偿误差的方法进行管口定位，但有些细小管道群中的工作介质条件恶劣，定位装置无法按照常用方法补偿工作中的误差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的细小管道群组进行管口定位时，无法补偿工作中的误差的问题。

本发明的技术方案是：

一种细小管道群组端口自动调心对准装置，它包括两个液压缸、两个液压缸连接件、两个液压缸轴，它还包括定位组件和推板，所述推板为圆环形板体，所述两个液压缸对称设置，每个液压缸通过液压缸轴与液压缸连接件连接，液压缸连接件通过推板与所述定位组件连接。

进一步地，所述定位组件包括导套、容纳部件和多组调心弹簧，所述导套套装在容纳部件上，且导套的前后两端与与容纳部件的外侧壁之间设有间隙，导套和容纳部件之间通过多组调心弹簧连接，多组调心弹簧沿圆周方向均布设置。

进一步地，所述调心弹簧的数量为三组，每组由两个调心弹簧组成，所述两个调心弹簧沿容纳部件的长度方向并排设置。

进一步地，所述导套的内表面设有多个与调心弹簧配合下定位销，容纳部件的外表面设有多个与调心弹簧配合上定位销，所述下定位销和上定位销相对设置，每个调心弹簧套装在下定位销和上定位销上。

进一步地，所述导套的外表面沿其长度方向设有三个导块，三个导块沿其圆周方向均布设置。

进一步地，所述容纳部件由容纳头和筒身首尾依次连接成一体。

进一步地，所述容纳头的外表面由前至后依次渐扩。

进一步地，所述容纳头的内表面由前至后依次渐缩。

进一步地，所述筒身的内部设有容纳空间。

进一步地，所述该装置还包括清洗头，所述清洗头安装在容纳空间内。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

本发明容纳头与管口的作用力使弹簧伸长或缩短，使容纳头轴线发生径向偏移，当导套沿定位装置的轴线运动到最终位置，容纳头与管道同轴线，从而实现自动调心对准，补偿误差；

本发明调整位置灵活，即使在恶劣环境下定位装置发生偏移，也可以实现自动调心补偿误差，使定位行为更加精确；当定位不够准确的时候，容纳部件与管口同心，从而补偿定位装置定位时产生的误差，通用性强，避免了误操作；本发明为纯机械结构，使用寿命更长、成本低，用本发明的装置进行管口定位，提高工作效率30％。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的主剖视图；

图3为使用状态示意图；

图4为图3的左视图。