[发明专利]一种基于多点测量反馈的舱外支架加工工艺方法

权利要求书

1.一种基于多点测量反馈的舱外支架加工工艺方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、将被测舱(1)轴向竖直放置在地面上；被测舱(1)的外壁安装有待加工支架(2)；将激光跟踪仪(3)对准待加工支架(2)放置在被测舱(1)外的地面上；

步骤二、在待加工支架(2)的待加工面(21)上粘贴4个靶标(4)；所述的步骤二中，4个靶标(4)的粘贴位置为：4个靶标(4)分别粘接在待加工面(21)的4个角边处；

步骤三、激光跟踪仪(3)扫描测量4个靶标(4)的共面度，当共面度满足要求进入步骤四；当共面度不满足要求，微调靶标(4)位置，直至满足要求；共面度要求为：4个靶标(4)的共面度小于等于0.05mm；

步骤四、激光跟踪仪(3)对被测舱(1)、待加工面(21)和4个靶标(4)进行扫描测量；得到待加工面(21)相对于被测舱(1)的空间位置；建立待加工面坐标系oxyz，得到4个靶标(4)相对于待加工面坐标系oxyz的坐标；

步骤五、将步骤四中待加工面(21)相对于被测舱(1)的空间位置与已知加工后支架加工面相对于被测舱(1)的空间标准位置对比，获得对待加工面(21)进行加工的加工量；

步骤六、从被测舱(1)外壁上拆除待加工支架(2)，以4个靶标(4)相对于待加工面坐标系oxyz的坐标为基准，对待加工面(21)进行加工，去除步骤五中确定的加工量；

步骤七、将加工后的支架复位至被测舱(1)侧壁上，采用激光跟踪仪(3)对复位后支架与标准位置对比进行校准检测；

步骤八、当检测结果满足要求，加工结束；当检测结果不满足要求，重复步骤四至步骤七，直至满足要求。

2.根据权利要求1所述的一种基于多点测量反馈的舱外支架加工工艺方法，其特征在于：所述的步骤一中，激光跟踪仪(3)轴心距被测舱(1)外壁的距离为L；被测舱(1)的轴向高度为h；则h＞0；L＞0。

3.根据权利要求2所述的一种基于多点测量反馈的舱外支架加工工艺方法，其特征在于：所述的步骤二中，所述待加工支架(2)的待加工面位于待加工支架(2)朝向激光跟踪仪(3)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种基于多点测量反馈的舱外支架加工工艺方法，其特征在于：所述的步骤四中，待加工面坐标系的建立方法为：

以待加工面(21)的左下角为坐标原点o，x轴指向水平侧边，y轴指向竖直侧边，z轴由右手定则确定。

5.根据权利要求4所述的一种基于多点测量反馈的舱外支架加工工艺方法，其特征在于：所述的步骤四中，4个靶标(4)的坐标测量方法为：

激光跟踪仪(3)对每个靶标(4)的坐标测量5-7次，计算平均值。

6.根据权利要求5所述的一种基于多点测量反馈的舱外支架加工工艺方法，其特征在于：所述的步骤八中，所述检测结果的要求为：复位后支架与标准位置偏差小于等于0.1mm。