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[实用新型]一种用于隧道锁脚锚管打设角度定位装置-CN202321474558.4有效
发明人： 刘汉良;赵志刚;张煦宁;牛霄生 -专利权人： 刘汉良
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请涉及隧道施工技术领域，具体为一种用于隧道锁脚锚管打设角度定位装置，包括：固定槽；角度定位机构，角度定位机构设置在固定槽上，用于对打设锚管的角度进行调节控制，提高了精确性；固定机构，固定机构设置在固定槽上，用于对整体装置进行固定，通过螺纹杆、顶板、伸缩杆等的配合，便于把整体装置固定在钢拱架上，方便了人们对锁脚锚管进行打设，再通过电动缸、调节块、调节槽、限位管等的配合，便于对定位管进行角度调节，提高了打设锁脚锚管的精确性，保障了锁脚锚管的锚固质量，提高了测量速度和施工效率。
一种用于隧道锁脚锚管打设角度定位装置

[发明专利]一种基于三维检测数据的大尺寸整体壁板加工方法-CN202110719290.5有效
发明人： 刘汉良;王天明;陈少君;蔡子慧;赵婕;高立征;刘月东;张浩;杨波;高立国;白忠奕;张荣 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维检测数据的大尺寸整体壁板加工方法，包括：在坯料表面遍布定位标志点并在同一平面上固定至少三个找正靶标座；对坯料全貌进行正反两面三维扫描，获得坯料点云数据；对点云数据进行处理，构建坯料三维模型；将坯料的三维模型导入产品三维模型进行模型比对，确定坯料的最佳利用状态；根据产品三维模型，建立与产品三维模型特征关联的加工坐标系，并选择至少三个找正靶标座作为找正参考点，在已确定的产品的加工坐标系下，获取找正参考点的坐标值；将坯料放置在数控机床工作台面上，以找正参考点为对象装夹找正坯料后进行产品加工。本发明方法最大限度地利用了既有坯料，可大幅减少毛坯划线与装夹找正时间，降低加工成本。
一种基于三维检测数据尺寸整体壁板加工方法

[实用新型]一种降尘装置-CN202320600926.9有效
发明人：牛霄生;庞晓林;刘汉良 -专利权人：牛霄生
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本申请涉及降尘的技术领域，具体为一种降尘装置，本申请提供了一种可以代替工作人员手持雾化喷头对不同角度进行喷雾，因此节省了人力，降低了工作人员吸入灰尘的可能，增强实用性的降尘装置；包括底板，底板底端设置有多组滚轮，底板顶端一侧设置有推把，降尘组件用于对光面爆破产生的粉尘进行降尘，降尘组件包括水箱、水泵、软管、第一连接管和雾化喷头，水箱和水泵均安装在底板顶端，水泵输入端与水箱连通连接，第一连接管与水泵输出端通过软管连接，雾化喷头安装在第一连接管上，第一连接管与摆动组件安装固定，第一摆动组件用于驱动雾化喷头进行水平摆动，第二摆动组件实现雾化喷头仰头喷雾与低头喷雾。
一种降尘装置

[发明专利]一种空间站舱门和一种舱门密封结构的装调方法-CN202111440936.2有效
发明人：刘淑芬;张斌;刘汉良;张勋;王天明;易卓勋;仉恒毅;崔晓航 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间站舱门，包括压紧组件(1)，压紧组件具有手柄部和压紧部，压紧组件在靠近压紧部的位置铰接于门框组件(2)的上部，包括舱门组件(3)，在空间站舱门闭合的状态下，密封套的边缘部的上表面与密封压块密封地紧密接触；边缘部的下表面与门框组件的下部的上表面密封地紧密接触。本发明提供的舱门的密封结构简单，易于操作，只需手动将压紧组件转动到压紧位置，就能够一次性完成对多级密封结构的密封操作；且使用本发明提供的装调方法能够显著降低装配密封结构时的装配难度，航天员在轨时，只需简单安装，对密封元件进行调整即可完成装配，装配步骤简单，效率高。能够降低对航天员装配操作的难度。
一种空间站舱门密封结构方法

[发明专利]一种电网灵活资源测算方法及终端机-CN202211558798.2在审
发明人：冯爱民;刘汉良;丁勇;于建军;许金杰;田兴华;崔建邦;王建鹏;马东波;张春雷 -专利权人：国网山东省电力公司寿光市供电公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种电网灵活资源测算方法及终端机，涉及资源测算领域，测算电源侧灵活资源，并分别进行集中式电源、分布式电源两种形式的资源测算；测算电动汽车充电需求资源；测算可调控需求侧灵活资源，评估可调控负荷；分别预测新能源配置储能发展需求、大用户需求储能发展需求及灵活资源储能发展需求。本发明对电网灵活资源进行测算过程中，避免存在电源侧灵活资源挖掘潜力不足，需求侧灵活资源测算对象较为传统等问题。进而实现灵活性资源与新能源和传统电源的协调测算，并挖掘电源侧灵活资源，从需求响应及储能侧资源测算，实现源网荷储多方面统筹测算。
一种电网灵活资源测算方法终端机

[发明专利]基于数字孪生的航天器生产车间运行仿真评估方法及系统-CN202211716913.4在审
发明人：徐磊;刘金山;孙宏宇;孙连胜;王黎黎;李葳;郭静;刘汉良;刘保荣;冯锦丹;王红芳;李艳茹;刘扬;陈世英;张涵嘉;臧伊辰;徐登飞;王家修;程超;郭侃;曹雨虹;刘鎏;杨硕 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：基于数字孪生的航天器生产车间运行仿真评估方法及系统，包括：收集车间运行状态事件的历史数据，基于所述历史数据确定事件发生所服从概率分布模型；根据事件的所述概率分布模型生成将来事件表；根据将来事件表基于概率分布模型生成车间运行的驱动事件，再根据所述驱动事件的处理逻辑做出相应的处理动作得到处理结果；所述驱动事件包括到达事件、加工结束事件、离开事件；对所述处理结果进行统计，更新系统状态，再产生新的事件，基于新事件更新将来事件表。计算单个周期内事件的平均响应时间，若单个周期内的平均响应时间大于总体平均响应时间，则该单个周期为生产任务高峰期。本发明能够实现车间运行状态仿真预测，提升航天器制造能力。
基于数字孪生航天器生产车间运行仿真评估方法系统

[发明专利]一种航天器薄壁舱体减轻槽在线测量和补偿加工方法-CN202211599951.6在审
发明人：冯常喜;杨凯;胡兴平;苏安鹏;张宁;刘汉良;赵卫;乔昆;冯金庆;李永成;郑海东;惠成龙;赵海宾;刘小松 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器薄壁舱体减轻槽在线测量和补偿加工方法，包括以下步骤：安装厚度测头；在每个待加工减轻槽的表面设置测量点并获取理论厚度和外轮廓位置；测量各测量点的实际厚度并获取实际外轮廓位置；根据厚度和外轮廓的理论值及测量值计算每个测量点的补偿值；根据补偿值判断是否满足补偿要求，若满足则基于综合补偿值对刀具长度进行补偿后加工，若不满足则基于实际厚度和外轮廓位置对加工表面进行重建，基于重建的加工表面采用初始刀具长度进行加工。本发明根据轮廓和厚度数据计算得到补偿值，最后调用补偿值加工，提高测量加工的自动化程度，实现高效、高精度地加工航天器薄壁舱体减轻槽并保证厚度尺寸精度。
一种航天器薄壁减轻在线测量补偿加工方法

[发明专利]一种电力电量平衡测算系统及方法-CN202211559129.7在审
发明人：冯爱民;田兴华;许金杰;于建军;崔建邦;丁勇;马东波;王建鹏;刘汉良;张春雷 -专利权人：国网山东省电力公司寿光市供电公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力电量平衡测算系统及方法，所述的系统包括：电力平衡计算模块，该模块对预测区域内规划目标年的负荷水平、本电压等级下的电源出力所供负荷水平、电力平衡数学模型、网供负荷值进行计算；电量平衡计算模块，该模块对预测电力系统在规划期内的总用电水平、预测系统需要的发电量、系统火电发电量、火电年平均装机容量、火电装机利用小时数进行计算；绘制电力电量平衡表模块，该模块对常规网供负荷、电动汽车负荷、5G基站负荷、考虑新型负荷网供负荷。
一种电力电量平衡测算系统方法

[发明专利]一种基于数字孪生的生产线虚拟重构与优化方法-CN202211177030.0在审
发明人：孙连胜;王黎黎;庄存波;孙宏宇;刘金山;徐磊;冯锦丹;郭静;李葳;李艳茹;刘汉良 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明一种基于数字孪生的生产线虚拟重构与优化方法，包括：建立相应的制造资源数字模型，并将制造资源数字模型组合成生产线数字模型，将生产线的静态信息作为生产线数字模型的初始赋值，建立生产线静态数字模型；对生产线静态数字模型赋予实时数据，构建生产线数字孪生模型，在虚拟环境中与物理生产线车间动态映射；通过智能优化求解算法，在虚拟环境中对生产线数字孪生模型提出多种生产线重构方案；生成最优或近似最优的重构方案；根据最优重构方案，在虚拟环境中对生产线重构，形成可满足新任务或扰动的生产线，并在不改变物理生产线组成和布局的情况下进行逻辑重构，并以逻辑重构的生产线进行运行，从而达到以虚控实的目的。
一种基于数字孪生生产线虚拟优化方法

[发明专利]一种三维模型的标注系统及方法-CN201910731572.X有效
发明人： 刘汉良;张斌;孙连胜;颜家勇;仉恒毅;白忠奕;张霞;王天明;朱开鼎;林晓青 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维模型的标注系统及方法，属于数字化制造技术领域。针对航天器典型结构产品中的框类产品、壁板类产品中托板螺母的标注需求，采用整体组合标注样式，将托板螺母的数量、规格大小、标准号以及需要的铆钉数量、规格、标准代号等信息集成标注在一个标注窗口，实现托板螺母信息的快速标注。
一种三维模型标注系统方法

[发明专利]一种航天器软管的设计方法、系统及介质-CN201910816534.4有效
发明人：张荣;刘汉良;李娜;李海鸥;任亚斐;刘济洲;王静;苑博;高立国 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种航天器软管的设计方法、系统及介质，属于空间技术领域。本发明中的航天器软管设计方法将设计步骤固化，将设计约束分级，可按约束重要级别设计出满足约束条件的软管。同时基于协同设计平台，设备设计师和软管设计师可以并行同时进行模型操作，软管设计师也可及时获取设备的结构更改及布局位置更改，如设备更改导致软管模型无法满足其余设计约束，软管设计师可与设备设计师协调沟通，及时协同更改，提高设计效率。
一种航天器软管设计方法系统介质

[发明专利]一种基于零点定位的快速换装系统及方法-CN202110181682.0有效
发明人：王天明;颜家勇;张斌;刘汉良;张霞;刘淑芬;崔晓航 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：一种基于零点定位的快速换装系统及方法，特别是一种用于单件小批量的航天零部件加工工艺方法，采用零点定位技术和自动化模块实现工件快速换装，属于机械加工及自动检测技术领域。本发明通过采用工艺布局、自动化模块设计，提供一种基于零点定位技术的、能够实现线下装夹找正的加工中心快速换装系统，通过采用零点定位模块的基本原理，配合使用搬运机器人，改造机床台面定位及配备自动化气路对接装置，增加离线快换装夹找正平台，采用I/O拓展模块通信连接至总控PLC，在机器人控制系统中进行信号集成和控制，最终实现加工中心的快速换装。
一种基于零点定位快速换装系统方法

[实用新型]一种用于高铁隧道洞口临近公路爆破防护装置-CN202221199977.7有效
发明人：牛霄生;刘汉良;凌金波 -专利权人：牛霄生
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F42D5/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高铁隧道洞口临近公路爆破防护装置，包括外框，所述外框两端底部的两侧分别设置有内腔。该用于高铁隧道洞口临近公路爆破防护装置在安装使用的过程中，可以通过将一组防护装置利用外框左侧顶端和底端固定的弧形连接块，对应另一组防护装置右侧顶端和底端设置的连接座中后，将弧形连接块插入至内槽的内部，并在连接座的顶端将插销分别贯穿插入至连接座和插孔的内部，通过利用插销将弧形连接块与内槽的内部之间铰接连接，在防护装置铺设的过程中，可以通过将相邻的两组外框之间进行翻折，以对应公路的形状，解决了不方便对防护装置之间进行组合连接加长使用的问题。
一种用于隧道洞口临近公路爆破防护装置

[发明专利]一种适用于潮湿、低温环境下的网络存储设备-CN201911318399.7有效
发明人：周彤彦;叶炜;谭光明;郭钱良;刘汉良;苏雁鹏;张志华;王欢春;何德研;曹新华;秦艳林 -专利权人：深圳市图美电子技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于潮湿、低温环境下的网络存储设备，包括外箱体，所述外箱体的前端外表面铰链连接有密封门，所述外箱体的下端焊接有脚柱，所述外箱体的顶端设置有风机箱；所述外箱体的内部底端设置有支撑盘，所述支撑盘的下端外表面焊接有支撑腿，所述外箱体的内部内部设置有内箱体，所述内箱体设置在支撑盘的上方；所述内箱体的内部设置有隔板与网络存储器，所述外箱体的一侧外表面焊接有总控箱，所述总控箱的外表面固定安装有外部温度传感器；所述风机箱的上端外表面开设有出风口；本发明的有益效果是：防护效果更好，能够有效降低低温和潮湿环境对该设备的影响，让该设备更加适用于潮湿低温环境。
一种适用于潮湿低温环境网络存储设备

[实用新型]一种预防足下垂固定器-CN202021365831.6有效
发明人：周巧;张翠娥;唐广良;刘汉良;段汶兵 -专利权人：长沙市第三医院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预防足下垂固定器，包括支架，所述支架底部右侧的正面和背面栓接有连接板，所述连接板相向的一侧通过活动轴活动连接有踏板，所述支架正面和背面的中心处均栓接有固定盒，所述固定盒的内腔设置有调节机构，所述调节机构远离固定盒的一侧与踏板正面和背面的右侧栓接。本实用新型通过旋转轴、旋柄、滚筒和钢丝绳的配合，便于陪护人员对踏板进行角度调节，从而对患者脚部的弯曲度进行调节，加强了患者脚部肌肉和关节的活动强度，从而避免了患者长时间的卧床造成足下垂，同时第二弹簧辅助踏板进行角度调节，解决了传统预防足下垂固定器无法对脚掌的弯曲角度进行调节的问题。
一种预防足下固定器

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