[发明专利]一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机

说明书

本发明涉及一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机，刮条抬升机构包含安装板(1)、自动旋转部(2)以及手动控制部(3)，其中安装板(1)包括第一轴孔(11)；自动旋转部(2)包括电机(21)、传动轴(22)；手动控制部(3)包括托盘架(31)、切换旋钮(32)，托盘架(31)包括第二轴孔(311)、弹簧(312)，通过旋转所述切换旋钮(32)来释放或压缩所述弹簧，从而使得所述第二轴孔与所述传动轴分离或卡接。本发明实施例通过结构上的改进，提供了一种实现手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构及其洗地机，当自动模式出现故障时，可方便的切换为手动抬起模式，不会因为自动模式的故障而使刮条无法抬起，损坏刮条。

技术领域

本发明涉及一种洗地机刮条抬升机构及洗地机，特别涉及一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机。

背景技术

目前市面的常用洗地机刮条的抬升多为手动机械传动机构，众多厂商升级后的自动洗地机仅具有自动抬升功能，当自动机构出现故障后，无法实现在保证机构不破坏的情况下手动抬升刮条。因此设计一款兼具自动和手动功能的刮条抬升机构十分必要，可实现机器在自动功能失效的情况下，手动操作继续作业。

发明内容

本发明实施例提供了一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机，以解决如上描述中存在的技术问题。具体方案如下：

本发明实施例提供的一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构，包含：

安装板1，包括：

第一轴孔11，具有第一孔径，贯通所述安装板1并向一侧凸出延伸一定距离；

自动旋转部2，位于所述安装板1的所述第一轴孔11延伸一侧，包括：

电机21，能够接收控制信号并提供一定角度范围内的驱动力；

传动轴22，与所述电机21的动力输出轴211连接；

手动控制部3，包括：

托盘架31，设置于所述安装板1的另一侧，包括：

第二轴孔311，贯通所述托盘架31并向所述第一轴孔11延伸一侧延伸至所述第一轴孔11内，使得所述传动轴22沿所述第一轴孔11从所述第二轴孔311伸出至所述托盘架31另一侧；

弹簧312，位于所述第二轴孔311内套设于所述传动轴22，一端与所述第二轴孔311的抵接部抵接，另一端与所述传动轴22根部抵接：

切换旋钮32，设置于托盘架31另一侧，与所述传动轴22头部螺接，通过旋转所述切换旋钮32来释放或压缩所述弹簧312，从而使得所述第二轴孔311与所述传动轴22分离或卡接。

可选的，所述传动轴22包括：卡槽221，位于所述传动轴22根部；

其中，当所述弹簧312被压缩时，所述第二轴孔311与所述卡槽221卡止，所述电机21带动所述托盘架31自动旋转，实现所述洗地机刮条自动抬升；当所述弹簧312被释放时，所述第二轴孔311与所述卡槽221分离，通过手动方式实现所述洗地机刮条抬升。

可选的，所述安装板1还包括：

限位槽12，围绕所述第一轴孔11周边设置；

限位器13，位于所述限位槽12顶端和底端，用于当所述洗地机刮条抬起或落下时定位。

可选的，所述托盘架31包括：

限位螺钉313，沿垂直于所述托盘架31方向延伸入所述限位槽12，随着所述托盘架31的旋转沿所述限位槽12旋转，用于与所述限位器13配合实现所述洗地机刮条抬起或落下时的定位。

可选的，所述托盘架31包括：