[发明专利]一种测试用目标车辆高速移动底盘

说明书

本发明公开了一种测试用目标车辆高速移动底盘，包括围挡底座，所述围挡底座中心设有中心槽，所述中心槽内设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有转向机构，第二凹槽与所述第一凹槽相邻，所述第二凹槽内设有电控机构，第三凹槽、第四凹槽并排与所述第二凹槽相邻，所述第三凹槽内设有左后轮驱动机构，所述第四凹槽内设有右后轮驱动机构；由于采用了上述技术方案，与现有的技术相比，本发明设计的低底盘结构，可以放置气球车并且不影响摄像头与雷达的运行，可根据实际需求更换底盘上的目标车，转向机构的设计使转向所需的动力较小，围挡底座的设计可以避免移动底盘在被车辆碾压式损坏。

技术领域

本发明属于车辆测试设备技术领域，尤其涉及一种测试用目标车辆高速移动底盘。

背景技术

现有的目标车辆需要有实际车辆进行带动，对转向、并线等工况不能进行有效模拟。实际车辆对被测试车的雷达、摄像头灯模块也有干扰。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决背景技术中的部分问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种测试用目标车辆高速移动底盘，包括围挡底座，所述围挡底座中心设有中心槽，所述中心槽内设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有转向机构，第二凹槽与所述第一凹槽相邻，所述第二凹槽内设有电控机构，第三凹槽、第四凹槽并排与所述第二凹槽相邻，所述第三凹槽内设有左后轮驱动机构，所述第四凹槽内设有右后轮驱动机构。

在一些实施例中，所述围挡底座呈四方形，所述围挡底座边沿的水平高度低于所述中心槽的边沿。

在一些实施例中，所述转向机构包括转向电机，所述转向电机的驱动轴连接转向杆，所述转向杆一端连接左前轮制动器，所述左前轮制动器设在左前轮车轴上，所述左前轮车轴一端连接左车轮，另一端连接车轴固定块，所述左前轮车轴上两侧还连接左前轮悬挂，所述左前轮悬挂一端通过左前轮悬挂固定块固定在第一凹槽的底板上；所述转向杆另一端连接右前轮制动器，所述右前轮制动器设在右前轮车轴上，所述右前轮车轴一端连接右车轮，另一端连接车轴固定块，所述右前轮车轴上两侧还连接右前轮悬挂，所述右前轮悬挂一端通过右前轮悬挂固定块固定在第一凹槽的底板上；所述左车轮和所述右车轮下方的底板上均设有方形通孔，所述左前轮制动器和所述右前轮制动器分别连接左前轮制动器驱动电机和右前轮制动器驱动电机。

在一些实施例中，左后轮驱动机构包括后车轮驱动电机，所述后车轮驱动电机的输出轴上套设有大带轮，所述大带轮通过传动皮带连接小带轮，所述小带轮套设在后车轮轴上，所述后车轮轴一端设有后车轮，所述后车轮轴上套设有后车轮制动器，所述后车轮轴上还套设有后轮悬架，所述后轮悬架另一端通过后悬挂固定块固定在第三凹槽的底板上，所述后车轮下方的底板上设有长方形通孔，所述后车轮制动器连接后车轮制动器驱动电机。

在一些实施例中，所述传动皮带上设有涨紧轮。

在一些实施例中，所述右后轮驱动机构与所述左后轮驱动机构结构相同，镜像设置在所述第四凹槽内。

在一些实施例中，所述电控机构包括电池，所述电池为惯导装置和电机控制器提供电源，所述电机控制器电连接所述后车轮驱动电机、左前轮制动器驱动电机、右前轮制动器驱动电机和后车轮制动器驱动电机。

由于采用了上述技术方案，与现有的技术相比，本发明设计的低底盘结构，可以放置气球车并且不影响摄像头与雷达的运行，可根据实际需求更换底盘上的目标车，转向机构的设计使转向所需的动力较小，围挡底座的设计可以避免移动底盘在被车辆碾压式损坏。

附图说明：

图1是本发明测试用目标车辆高速移动底盘的俯视结构示意图；

图2是本发明测试用目标车辆高速移动底盘的左后轮驱动机构示意图；

图3是本发明测试用目标车辆高速移动底盘的电控机构示意图；