[发明专利]图书馆图书借阅流通系统及其图书借阅方法

权利要求书

1.一种图书馆图书借阅流通系统，其特征在于，包括仓储管理系统、仓储控制系统、立体书架、自动化取放机器、自动化输送线、自动导引运输车、人工拣选台和自助取书柜，

所述仓储管理系统用于接收、存储和发送信息以及发送指令；

所述仓储控制系统用于在接收到仓储管理系统的指令后控制自动化设备运行；

所述立体书架用于放置装载有图书的书箱，

所述自动化取放机器用于实现书箱在立体书架和自动化输送线上的取放，

所述自动化输送线的输送路径经过立体书架和人工拣选台，用于在立体书架和人工拣选台间输送书箱；

所述人工拣选台用于供拣选人员将读者借阅的图书从书箱拣选出并放置到料箱或自动导引运输车的存储柜中；

所述自动导引运输车用于将装载有图书的料箱或存储柜从人工拣选台运送至服务人员所在位置，以便服务人员取出料箱或存储柜内的图书；

所述自助取书柜用于供服务人员放置图书和供读者取书。

2.如权利要求1所述的图书馆图书借阅流通系统，其特征在于，还包括信息共享端，所述信息共享端用于将读者的身份信息和书单信息分享给拣选人员和服务人员。

3.如权利要求1所述的图书馆图书借阅流通系统，其特征在于，还包括电梯和电梯系统，所述电梯用于在不同楼层间运输自动导引运输车，所述电梯系统和自动导引运输车信号连接，用于控制电梯的运行及电梯门的开关。

4.一种图书馆图书借阅流通系统的图书借阅方法，其特征在于，所述图书馆图书借阅流通系统采用如权利要求1-3任一项所述的图书馆图书借阅流通系统，所述图书借阅方法包括：

获取信息步骤：仓储管理系统从图书管理系统获取读者输入的身份信息和书单信息；

发出出货指令步骤：仓储管理系统根据书单信息向仓储控制系统发出出货指令；

书箱出库步骤：仓储控制系统收到出货指令后，控制自动化取放机器从立体书架上将书单信息内图书所在的书箱全部取出，并将这些书箱放置到自动化输送线上；

输送线输送步骤：自动化输送线将书箱运输至人工拣选台，供拣选人员拣选出书单内的图书放置到料箱或自动导引运输车的存储柜内；

取书步骤：自动导引运输车接收拣选人员或仓储管理系统发送的运输需求信号后，运动至人工拣选台，准备接收料箱或通过存储柜接收图书；

送书步骤：仓储管理系统接收到取书完成的指令后，控制自动导引运输车将料箱或存储柜运送至服务人员所在位置，供服务人员取出对应图书并存放到对应自助取书柜；

通知读者步骤：仓储管理系统获得有图书被存放到自助取书柜的指令及服务人员输入的读者身份信息和书单信息后，仓储管理系统后台向读者发送取书信息。

5.如权利要求4所述的图书借阅方法，其特征在于，所述图书馆图书借阅流通系统采用如权利要求3所述的图书馆图书借阅流通系统，所述送书步骤包括：

层内移动步骤：自动导引运输车在楼层内运动至电梯口处；

发送开启信号步骤：自动导引运输车向电梯系统发送开启信号；

第一开门步骤：电梯系统接收到开启信号后控制电梯运行至自动导引运输车所在的楼层，并打开电梯门；

发送反馈信号步骤：电梯门开启后，电梯系统向自动导引运输车发送反馈信号；

进入电梯步骤：自动导引运输车接收到反馈信号后，运动至电梯内，电梯系统发送反馈信号后等待预定时间将电梯门关闭；

第一运行步骤：电梯承载自动导引运输车运行至服务人员所在的楼层，电梯系统控制电梯门自动打开；

送书完成步骤：自动导引运输车携带料箱或存储柜离开电梯并运行至服务人员所在位置，供服务人员取出料箱或存储柜内的图书，完成送书。