[发明专利]一种基于雷达和枪球机联动的路边车位管理系统

说明书

本发明公开了一种基于雷达和枪球机联动的路边车位管理系统，包括：信息感知和动作执行模块，用于适时探测目标和及时采集数据信息并根据指令执行和调整探测动作；数据传输模块，用于实现信息感知和动作执行部件与控制中心的互通互连；模型构建和训练模块，用于构建和训练出能够快速识别信息感知数据的模型；数据处理和控制模块，用于对感知的信息数据进行分析处理并根据不同的事件执行相应的功能，以及应用功能模块，用于根据实际需要自定义以及拓展数据应用功能。本技术方案的车位管理系统是一套全天候、智能的路边车位管理系统，其简化了设备部署流程，提高了路边车位的管理效率，且功能全面，智能化程度高，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及物联网视频监控技术和车位管理技术领域，具体为一种基于雷达和枪球机联动的路边车位管理系统。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，出行需求的不断扩大，城市汽车拥有量急剧上升，在智慧城市的建设过程中，高效管理路边开放式停车位可以有效缓解“停车难”的问题，因此降低路边开放式停车位的管理难度显得尤为重要。智能化的停车管理系统在技术上无论如何实现，都要包含四个主要部分：信息感知、数据传输、数据处理、数据应用，而在整个过程中，都要求系统可以保证全天候实时、高效、精准的感知和管理车位和车辆。然而,目前的车位管理系统面临的一个重要问题就是车辆停放行为存在多样性以及监控设备自身存在局限性，通常存在监控不准确或存在监控死角的情况，不能及时精准感知车位状况，且在开放空间中容易受到外界因素的干扰，如天气、人员流动等导致的误报率较高，因此路边车位管理系统需要针对自身应用场景，满足全天候无死角监控和对复杂环境的较强适应能力及抗干扰、实时性的需求。

现有技术如公开号为CN107123303A的发明涉及一种雷达和智能相机联动管理路边停车位的系统及方法，通过雷达探测是否有车辆进出场，并通过智能相机组跟踪抓拍进出场的车辆信息；若雷达探测车辆的进出场信息与智能相机组跟踪抓拍的车辆信息一致，主控器发送车辆的进出场信息以及车辆信息至数据处理平台；若雷达探测车辆的进出场信息与智能相机组跟踪抓拍的车辆信息不一致，主控器发送指令给强化处理模块进行二次处理。其通过雷达、智能相机组以及存储设备三者对路边停车位进行实时监管，最大程度上弥补了因仪器误差、拍摄角度以及天气原因等造成的判定进出场车辆信息不准确带来的隐患，提高了停车位管理的精准度。但是其车位管理速度不高，功能不够全面，且智能化程度不高，用户体验一般。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于雷达和枪球机联动的路边车位管理系统，以解决上述背景技术中提出的现有的车位管理系统存在车位管理速度不高，功能不够全面，且智能化程度不高，用户体验一般的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于雷达和枪球机联动的路边车位管理系统，其包括：

信息感知和动作执行模块，用于适时探测目标和及时采集数据信息并根据指令执行和调整探测动作；数据传输模块，用于实现信息感知和动作执行部件与控制中心的互通互连；模型构建和训练模块，用于构建和训练出能够快速识别信息感知数据的模型；数据处理和控制模块，用于对感知的信息数据进行分析处理并根据不同的事件执行相应的功能，其包括数据分析和处理单元、命令匹配及生成单元、多功能模块驱动控制单元、主控单元和数据库；以及应用功能模块，用于根据实际需要自定义以及拓展数据应用功能；

其中，信息感知和动作执行模块、数据传输模块、数据分析和处理单元、命令匹配及生成单元、多功能模块驱动控制单元顺次连接，多功能模块驱动控制单元连接数据传输模块，数据分析和处理单元、命令匹配及生成单元以及多功能模块驱动控制单元均分别连接主控单元和数据库，模型构建和训练模块分别连接数据传输模块和数据库，所述应用功能模块连接主控单元。

优选的，所述信息感知和动作执行模块包括雷达、枪球机以及设备安装云台。

更为优选的，所述雷达为毫米波雷达，枪球机为高清枪型摄像机和高速球型摄像机。