[发明专利]一种爬杆机器

说明书

一种爬杆机器，属于攀爬机械领域，是由凹型底盘、爬杆架、夹紧机构和导向爪机构组成的，所述凹型底盘与爬杆架通过焊接的方式连接，形成一个凹槽型空间，柱子固定在凹槽型空间里，所述夹紧机构有两条90度布置的滑轨当夹紧柱机构夹紧柱子时具有死点，利用死点可以防止机器掉落，底盘的轮系结构可以实现在平面上全方位移动，本发明设计的一种爬杆机器，结构新颖、操作简单，爬杆更加稳定，降低了危险性。

技术领域

本发明涉及一种爬杆机器，具体地说是采用了电机、摩擦轮、气缸、滑轨滑块组成的气动夹紧机构和特殊结构的机械爪等构成的一种爬杆机器，属于攀爬机械领域。

背景技术

城市和乡间道路上矗立着无数高矮不一的杆类，比如电线杆、路灯杆等。当人们进行维护和高空作业时需要攀爬，攀爬过程不但花费精力和体力，而且有危险性。因此需要一种更省力、更安全的装置来完成任务。

发明内容

针对人工维护杆类具有危险性，耗时耗力的问题，本发明提供了一种爬杆机器。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种爬杆机器，是由凹型底盘、爬杆架、夹紧机构和导向爪机构组成的，所述凹型底盘和爬杆架通过焊接的方式连接在一起，形成一个凹槽型空间，所述夹紧机构通过焊接方式连接在凹型底盘的支撑杆上端，导向爪机构靠螺栓固定安装在爬杆架上端，导向爪机构夹口方向与凹型底盘的凹型口方向一致。

所述凹型底盘是由轮系结构、至少两个支撑架和焊接架组成的，轮系结构靠螺栓固定安装在焊接架上，支撑架和焊接架通过焊接方式连接在一起。

所述轮系结构是由万向轮、电机、法兰轴、电机座一、电机座二、轴承一、轴承二和压块组成的，电机通过螺钉固定安装在电机座一的一端，电机座一另一端和电机座二通过螺栓固定安装在一起，电机座二下端通过螺栓固定安装在焊接架上，轴承一安装在电机座一的圆形孔处，轴承座二安装在电机座二的圆形孔处，所述法兰轴通过过盈配合与轴承一、轴承二固定安装在一起，压块通过螺钉固定安装在法兰轴端部半圆孔的平面上，形成一个D型孔，电机输出轴为D型轴，D型轴与D型孔连接达到传递扭矩的目的，法兰轴承一端带有键槽，通过键连接的方式与万向轮安装在一起。

所述爬杆架是由摩擦轮固定架、底部支撑架和上部支架组成的，摩擦轮固定架通过螺栓固定安装在上部支架的支撑杆中部，底部支撑通过焊接的方式和上部支架连接在一起。

所述夹紧机构是由摩擦轮机构和气缸推杆机构组成的，摩擦轮机构中有电机座，气缸推杆机构中有滑块连接件，电机座下端有安装孔，通过螺栓安装固定在滑块连接件上，实现摩擦轮与气缸推杆机构的连接。

所述摩擦轮机构是由摩擦轮、滚动轴承、电机、电机座和摩擦轮支撑架组成的，电机通过螺栓固定安装在电机座上，电机输出轴通过紧定螺钉与摩擦轮连接，摩擦轮的另一端和滚动轴承内圈采用过盈配合，滚动轴承外圈与摩擦轮支撑架的轴承孔采用过渡配合，摩擦轮支撑架通过螺栓安装固定在电机座上。

所述气缸推杆机构是由气缸、气缸座、滑轨、滑块、L型滑轨支撑架、气缸推动块、推杆和滑块连接件组成的，两条相互垂直的滑轨通过螺栓安装固定在L型滑轨支撑架上，所述气缸通过螺钉安装固定在气缸座上，气缸座通过螺栓固定安装在L型滑轨支撑架上，气缸中活塞杆端部有螺纹，活塞杆与气缸推动块通过螺纹连接相配合，气缸推动块通过螺钉固定安装在滑块上面，滑块安装在滑轨上，气缸推动块一端通过螺栓与推杆连接，推杆另一端通过螺栓安装固定在滑块连接件上，滑块连接件下面有安装孔通过螺钉安装固定在滑块上，滑块安装在滑轨上，滑轨通过螺栓安装固定在L型滑轨支撑架上。

所述导向爪机构是由气缸、连接板、连杆、机架、滚轮、夹板和固定板组成的，气缸通过螺纹连接固定在连接板中间螺纹通孔处，气缸活塞杆通过螺纹连接固定在机架上，连杆通过螺栓固定连接在连接板两侧，连杆另一侧连接夹板，夹板凸出的圆孔通过螺栓连接在机架上，两个固定板通过螺栓固定安装在夹板上端的上下面，滚轮安装在两个固定板之间，另一滚轮安装在机架中间，机架通过螺栓固定安装在爬杆架上。