[发明专利]一种爬杆机器

权利要求书

1.一种爬杆机器，是由凹型底盘、爬杆架、夹紧机构和导向爪机构组成的，其特征在于：所述凹型底盘和爬杆架通过焊接的方式连接在一起，形成一个凹槽型空间，所述夹紧机构通过焊接方式连接在凹型底盘的支撑杆上端，导向爪机构靠螺栓固定安装在爬杆架上端，导向爪机构夹口方向与凹型底盘的凹型口方向一致。

2.如权利要求1所述的的一种爬杆机器，其特征在于：所述凹型底盘是由轮系结构、至少两个支撑架和焊接架组成的，其特征在于：轮系结构靠螺栓固定安装在焊接架上，支撑架和焊接架通过焊接方式连接在一起。

3.如权利要求2所述的的一种爬杆机器，其特征在于：所述轮系结构是由万向轮、电机、法兰轴、电机座一、电机座二、轴承一、轴承二和压块组成的，其特征在于：电机通过螺钉固定安装在电机座一的一端，电机座一另一端和电机座二通过螺栓固定安装在一起，电机座二下端通过螺栓固定安装在焊接架上，轴承一安装在电机座一的圆形孔处，轴承座二安装在电机座二的圆形孔处，所述法兰轴通过过盈配合与轴承一、轴承二固定安装在一起，压块通过螺钉固定安装在法兰轴端部半圆孔的平面上，形成一个D型孔，电机输出轴为D型轴，D型轴与D型孔连接达到传递扭矩的目的，法兰轴承一端带有键槽，通过键连接的方式与万向轮安装在一起。

4.如权利要求1所述的的一种爬杆机器，其特征在于：所述爬杆架是由摩擦轮固定架、底部支撑架和上部支架组成的，其特征在于：摩擦轮固定架通过螺栓固定安装在上部支架的支撑杆中部，底部支撑通过焊接的方式和上部支架连接在一起。

5.如权利要求1所述的的一种爬杆机器，其特征在于：所述夹紧机构是由摩擦轮机构和气缸推杆机构组成的，其特征在于：摩擦轮机构中有电机座，气缸推杆机构中有滑块连接件，电机座下端有安装孔，通过螺栓安装固定在滑块连接件上，实现摩擦轮与气缸推杆机构的连接。

6.如权利要求5所述的的一种爬杆机器，其特征在于：所述摩擦轮机构是由摩擦轮、滚动轴承、电机、电机座和摩擦轮支撑架组成的，其特征在于：电机通过螺栓固定安装在电机座上，电机输出轴通过紧定螺钉与摩擦轮连接，摩擦轮的另一端和滚动轴承内圈采用过盈配合，滚动轴承外圈与摩擦轮支撑架的轴承孔采用过渡配合，摩擦轮支撑架通过螺栓安装固定在电机座上。

7.如权利要求5所述的的一种爬杆机器，其特征在于：所述气缸推杆机构是由气缸、气缸座、滑轨、滑块、L型滑轨支撑架、气缸推动块、推杆和滑块连接件组成的，其特征在于：两条相互垂直的滑轨通过螺栓安装固定在L型滑轨支撑架上，所述气缸通过螺钉安装固定在气缸座上，气缸座通过螺栓固定安装在L型滑轨支撑架上，气缸中活塞杆端部有螺纹，活塞杆与气缸推动块通过螺纹连接相配合，气缸推动块通过螺钉固定安装在滑块上面，滑块安装在滑轨上，气缸推动块一端通过螺栓与推杆连接，推杆另一端通过螺栓安装固定在滑块连接件上，滑块连接件下面有安装孔通过螺钉安装固定在滑块上，滑块安装在滑轨上，滑轨通过螺栓安装固定在L型滑轨支撑架上。

8.如权利要求1所述的的一种爬杆机器，其特征在于：所述导向爪机构是由气缸、连接板、连杆、机架、滚轮、夹板和固定板组成的，其特征在于：气缸通过螺纹连接固定在连接板中间螺纹通孔处，气缸活塞杆通过螺纹连接固定在机架上，连杆通过螺栓固定连接在连接板两侧，连杆另一侧连接夹板，夹板凸出的圆孔通过螺栓连接在机架上，两个固定板通过螺栓固定安装在夹板上端的上下面，滚轮安装在两个固定板之间，另一滚轮安装在机架中间，机架通过螺栓固定安装在爬杆架上。