[发明专利]车辆的停车辅助系统及提高超声波传感器检测性能的方法

说明书

提供了一种车辆的停车辅助系统及提高用于其的超声波传感器检测性能的方法。停车辅助系统包括：超声波传感器，被配置为通过向第一感测区域输出超声波来感测对象；以及第二感测区域，设置在第一感测区域之外；存储器，被配置为存储用于基于由超声波传感器感测的信息感测对象的程序；以及处理器，被配置成执行存储在存储器中的程序。当执行程序时，处理器基于在第一感测区域或者第二感测区域中是否已经感测到对象来验证对超声波传感器的回波。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年4月2日提交的韩国专利申请No.2018-0037886的优先权和权益，其公开内容通过引用整体结合于本文。

技术领域

本发明涉及一种车辆的停车辅助系统和一种改进其超声波传感器的检测性能的方法。

背景技术

以最简单的方式，使用超声波传感器的停车辅助系统基于阈值确定是否检测到对象。根据基于阈值的方法，将接收波形的幅度与在初始阶段设置的阈值进行比较，并且当接收波形的幅度超过设置阈值时确定存在对象。

就此而言，相关技术已经尝试通过利用数字模块(韩国未审查专利公开No.10-2005-0020601)容易地控制阈值来改进超声波传感器的性能，并根据温度校正阈值(韩国未审查专利公开No.10-2014-004039)，将随时间变化的阈值应用于各个传感器等。

然而，在相关技术的情况下，难以根据外部环境获得统一的测量值，需要各种外部环境信息来计算准确的阈值，实现复杂，或者硬件结构需要高成本。

发明内容

本发明旨在提供一种车辆的停车辅助系统以及改进其停车辅助系统的超声波传感器的检测性能的方法，该系统用于通过降低误报率来实现远程感测，该误报率可在提高灵敏度以增加超声波传感器的感测距离时发生。

本发明的目的不限于上述目的，并且可存在其他目的。

根据本发明的一个方面，提供了一种改进用于车辆的停车辅助系统的超声波传感器的检测性能的方法，该方法包括：基于从所述超声波传感器输出的超声波将对象的感测区域设置为从所述超声波传感器开始的第一感测区域以及在所述第一感测区域之外的第二感测区域；以及基于在所述第一感测区域或所述第二感测区域中是否已经感测到所述对象来验证对所述超声波传感器的回波。

所述第二感测区域可以是根据所述车辆中的所述超声波传感器的安装高度和垂直指向角而在地面上不发生漫散射的区域。

验证对所述超声波传感器的回波可包括：当从所述第一感测区域输出超声波时，补偿为所述第一感测区域设置的初始的阈值；以及验证满足补偿阈值条件的对所述超声波传感器的回波。

补偿为所述第一感测区域设置的初始的阈值可包括：在一个或多个预设的低温范围和高温范围内将设置的所述初始的阈值增大到或减小到小于回波的幅度并且大于地波的幅度。

验证满足所述补偿阈值条件的对所述超声波传感器的回波可包括：当回波的宽度和峰值在预设范围内时，确定回波是真实回波。

验证满足所述补偿阈值条件的对所述超声波传感器的回波可包括：当所述车辆停止并且所述超声波传感器多次输出的超声波的多个回波全部存在于预设距离内时，确定回波是真实回波。

验证满足所述补偿阈值条件的对所述超声波传感器的回波可包括：当所述车辆移动时，测量先前输出的超声波的回波和当前输出的超声波的回波的移动距离，并且当所述移动距离对应于所述车辆的速度时确定回波是真实回波。

验证对所述超声波传感器的回波可包括：当在所述第二感测区域中感测到对象时，基于单元平均恒定误报警率(CA-CFAR)算法应用为所述第二感测区域的每个区段设置的自适应阈值，以验证对所述超声波传感器的回波。