[发明专利]提升式板材供给装置在审

专利信息
申请号: 201910255785.X 申请日: 2019-04-01
公开(公告)号: CN111762541A 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 乔旗;宋英新;陈智 申请(专利权)人: 沈阳万合机器人有限公司
主分类号: B65G47/06 分类号: B65G47/06
代理公司: 北京康度知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11705 代理人: 李柱天
地址: 110000 辽宁省沈阳市*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 提升 板材 供给 装置
【权利要求书】:

1.一种提升式板材供给装置,其特征在于包括:

提升机构(100),具有能够上下移动的托架(120),以用于提升装载在托架(120)上的由至少一个板材堆积而成的板材垛;以及

夹紧定位机构(200),呈长方形,固定设置在提升机构(100)的托架(120)的上方,以用于对得以提升的板材进行夹紧定位。

2.如权利要求1所述的提升式板材供给装置,其特征在于,

夹紧定位机构(200)包括:

底座(210),呈长方形,中间为开放状态;

四个固定块(220),分别固定设置在底座(210)的四个角处;

四个丝杆单元(230),每一个丝杆单元(230)的两端分别可转动地结合在固定块(220)上,前后两个丝杆单元(230)相互平行,左右两个丝杆单元(230)相互平行,并且前后两个丝杆单元(230)与左右两个丝杆单元(230)以上下错位的方式相互垂直;以及

四个丝母移动单元(240),每一个丝母移动单元(240)的两端分别与丝杆单元(230)相螺纹连接,当左右两个丝杆单元(230)同步转动时,前后两个丝母移动单元(240)沿前后方向做相向或相离移动,当前后两个丝杆单元(230)同步转动时,左右两个丝母移动单元(240)沿左右方向做相向或相离移动,并且由前后左右四个丝母移动单元(240)构成用于夹紧定位板材的板材容纳空间(S)。

3.如权利要求2所述的提升式板材供给装置,其特征在于,

丝杆单元(230)包括:

第一螺纹部(231),形成在丝杆单元的一侧;

第二螺纹部(232),形成在丝杆单元的另一侧;以及

中间连接部(233),用于连接第一螺纹部(231)与第二螺纹部(232),

其中,第一螺纹部(231)与第二螺纹部(232)的螺旋线方向彼此相反。

4.如权利要求2所述的提升式板材供给装置,其特征在于,

丝母移动单元(240)包括:

长杆件(241);

第一丝母组件(242),设置在长杆件(241)的一端,用于和丝杆单元(230)的螺纹部相配合;

第二丝母组件(243),设置在长杆件(241)的另一端,用于和丝杆单元(230)的螺纹部相配合;

第一转轴(244),设置在长杆件(241)的一侧,用于夹紧定位板材;以及

第二转轴(245),设置在长杆件(241)的另一侧,用于夹紧定位板材。

5.如权利要求2所述的提升式板材供给装置,其特征在于,

夹紧定位机构(200)还包括用于向丝杆单元(230)提供旋转动力的动力单元(250),

动力单元(250)包括:

旋转皮带(251),设置在左右两个丝杆单元(230)的同一侧末端的皮带轮上以及前后两个丝杆单元(230)的同一侧末端的皮带轮上,以用于确保左右两个丝杆单元(230)同步转动以及确保前后两个丝杆单元(230)同步转动;以及

旋转电机(252),用于向旋转皮带(251)提供旋转动力。

6.如权利要求1所述的提升式板材供给装置,其特征在于,

提升机构(100)包括:

竖直框架(110),在两端分别设置有沿上下方向延伸的轨道(111);

托架(120),设有与轨道(111)相对应的滑块(121),通过滑块(121)在轨道(111)上的滑动,托架(120)做上下移动;以及

传动单元(130),用于为托架(120)的上下移动提供动力。

7.如权利要求6所述的提升式板材供给装置,其特征在于,

传动单元(130)包括:

在竖直框架(110)沿轨道(111)方向延伸布置且与托架(120)相连的传动皮带(131);以及

为传动皮带(131)的转动提供旋转力的传动电机(132)。

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