[发明专利]图像角点的检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种图像角点的检测方法，其特征在于，

包括：

获取待检测图像；

对所述待检测图像进行二值化处理以获得二值图像，所述二值图像的像素简化为只有两种取值或两种灰度等级状态；

对所述二值图像进行开运算以获得去噪图像，在所述开运算中，对所述二值图像进行处理以去除摩尔纹噪声；

对所述去噪图像进行闭运算以识别闭合区域，通过所述闭运算在所述去噪图像中形成多个闭合区域，由所述多个闭合区域组成的图像称为组合图像，对所述组合图像中的多个闭合区域进行识别；

将识别的所述多个闭合区域进行分离，分离出包含闭合区域的候选图像，一个所述闭合区域对应一个所述候选区域；并且

对所述候选图像进行角点检测，当检测到在所述闭合区域中存在角点时，输出所述候选图像的所述角点的位置信息，

其中，所述开运算的结构元素的取值基于所述二值图像的维度和比率而获得并且为第一设定数值，所述闭运算的结构元素的取值基于所述去噪图像的维度和比率而获得并且为第二设定数值。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：

在所述待检测图像中，包含方形二维码或寻像图形。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：

在所述待检测图像中，包含多个方形二维码。

4.一种图像角点的检测装置，其特征在于，

包括：

获取模块，其用于获取待检测图像；

二值化模块，其用于对所述待检测图像进行二值化处理以获得二值图像，所述二值图像的像素简化为只有两种取值或两种灰度等级状态；

处理模块，其用于对所述二值图像进行开运算以获得去噪图像，在所述开运算中，对所述二值图像进行处理以去除摩尔纹噪声，对所述去噪图像进行闭运算以识别闭合区域，通过所述闭运算在所述去噪图像中形成多个闭合区域，由所述多个闭合区域组成的图像称为组合图像，对所述组合图像中的多个闭合区域进行识别；

分离模块，其用于将识别的所述多个闭合区域进行分离，分离出包含闭合区域的候选图像，一个所述闭合区域对应一个所述候选区域；以及

检测模块，其用于对所述候选图像进行角点检测，当检测到在所述闭合区域中存在角点时，输出所述候选图像的所述角点的位置信息，

其中，所述开运算的结构元素的取值基于所述二值图像的维度和比率而获得并且为第一设定数值，所述闭运算的结构元素的取值基于所述去噪图像的维度和比率而获得并且为第二设定数值。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于：

在所述获取模块中，所述待检测图像包含方形二维码或寻像图形。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于：

在所述待检测图像中，包含多个方形二维码。