[发明专利]人力驱动车用控制装置

说明书

本发明提供一种能够适当地控制人力驱动车用组件的人力驱动车用控制装置。人力驱动车用控制装置包括：控制部，其控制人力驱动车用组件，该人力驱动车用组件包括辅助人力驱动车的推进的马达、和变更驱动轮的转速相对于所述人力驱动车的曲柄的转速的第一比率的变速器中的至少一者；所述控制部构成为，在第一控制状态和与所述第一控制状态不同的第二控制状态下控制所述人力驱动车用组件，当在所述第一控制状态下，与所述人力驱动车的倾斜角度的第一变化率有关的值大于或等于第一规定值时，将所述第一控制状态变更为第二控制状态，所述人力驱动车的所述倾斜角度包括所述人力驱动车的偏转角度和所述人力驱动车的滚转角度中的至少一者。

技术领域

本发明涉及一种人力驱动车用控制装置。

背景技术

作为人力驱动车用驱动装置，例如已知专利文献1的人力驱动车用驱动装置。当人力驱动车在斜坡上行驶时，该人力驱动车用驱动装置变更人力驱动车用组件的控制状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-280464号公报

发明内容

人力驱动车用控制装置不讨论道路的斜坡以外的内容。

本发明的目的在于提供一种能够适当地控制人力驱动车用组件的人力驱动车用控制装置。

根据本发明的第一方面的人力驱动车用控制装置包括：控制部，其控制人力驱动车用组件，该人力驱动车用组件包括辅助人力驱动车的推进的马达、和变更驱动轮的转速相对于所述人力驱动车的曲柄的转速的第一比率的变速器中的至少一者；所述控制部构成为，以第一控制状态和与所述第一控制状态不同的第二控制状态控制所述人力驱动车用组件，当在所述第一控制状态下，与所述人力驱动车的倾斜角度的第一变化率有关的值大于或等于第一规定值时，将所述第一控制状态变更为第二控制状态，所述人力驱动车的所述倾斜角度包括所述人力驱动车的偏转角度和所述人力驱动车的滚转角度中的至少一个。

根据第一方面的人力驱动车用控制装置，当人力驱动车的偏转角度和滚转角度中的至少一个突然变化时，能够适当地控制包括马达和变速器中的至少一个的人力驱动车用组件。

在根据所述第一方面的第二方面的人力驱动车用控制装置中，当在所述第二控制状态下，与所述第一变化率有关的值小于第二规定值时，所述控制部将所述第二控制状态变更为所述第一控制状态。

根据第二方面的人力驱动车用控制装置，若人力驱动车的偏转角度和滚转角度中的至少一个的变化稳定，则能够从第二控制状态返回到第一控制状态，并且能够在第一控制状态下控制人力驱动车用组件。

在根据所述第一方面的第三方面的人力驱动车用控制装置中，当在所述第二控制状态下，所述人力驱动车的所述倾斜角度小于第一角度时，所述控制部将所述第二控制状态变更为所述第一控制状态。

根据第三方面的人力驱动车用控制装置，当在第二控制状态下人力驱动车辆的倾斜角度小于第一角度时，能够从第二控制状态返回到第一控制状态，并且能够在第一控制状态下控制人力驱动车用组件。

在根据所述第一方面的第四方面的人力驱动车用控制装置中，当在所述第二控制状态下，所述人力驱动车的俯仰角度小于第二角度时，所述控制部将所述第二控制状态变更为所述第一控制状态。

根据第四方面的人力驱动车用控制装置，当在第二控制状态下人力驱动车的俯仰角度小于第二角度时，能够从第二控制状态返回到第一控制状态，并且能够在第一控制状态下控制人力驱动车用组件。

在根据所述第一～第四方面中任一方面的第五方面的人力驱动车用控制装置中，所述人力驱动车用组件包括所述马达，所述控制部构成为，根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力控制所述马达。